机械原理课程设计麦秸秆打包机

二、执行机构运动方案设计

2.1功能分解与工艺动作分解

1)功能分解

为了实现打包机打包的总功能，将功能分解为：滑块的左右运动和撞板

的上下运动。 2)工艺动作过程

要实现上述分功能，有下列工艺动作过程： (1)滑块向前移动，将草杆向右推。

(2)滑块快速向左移动同时撞板向下运动，将草杆打包。

(3)当撞板向下移动到最大位移处时，滑块也将再次准备向右移动，至此，

此机构完成了一个运动循环。

2.2 方案选择与分析

1. 概念设计

根据以上功能分析，应用概念设计的方法，经过机构系统搜索，可得“形态学矩阵”的组合分类表，如表1所示。 表1 组合分类表

滑块左右移动 曲柄导杆机构 撞板上下移动 曲柄导杆机构 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 组合机构 组合机构 连杆机构 连杆机构 因滑块左右移动与撞板上下移动可用同一机构完成，故可满足冲床总功能的机械系统运动方案有N个，即N＝2 X 2 X 2 X 2个＝16个。运用确定机械系统运动方案的原则与方法，来进行方案分析与讨论。

2. 方案选择

1) 滑块水平运动的机构方案选择

滑块左右运动的要求：主动件作回转或摆动运动，从动件(执行构件)作直线左右往复运动，行程中有等速运动段(称工作段)，机构有较好的动力特性。根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足从动件(执行构件)作直线左右往复运动的一系列运动方案。

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滑块左右运动方案1：三角正弦机构

滑块左右运动方案2：槽轮滑块机构 3 / 28

滑块左右运动方案3:六连杆机构

滑块左右运动方案4：连杆复合机构

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滑块左右运动方案5:导杆机构

滑块左右运动方案6：连杆复合机构 5 / 28