基于单片机的步进电机电路控制设计

淮阴工学院毕业设计说明书（论文）

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while(1)

{

delay(speed); P3_7=~P3_7;

}

}

LCD显示

#include #include #include \

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char

unsigned char TempBuffer[4]; //存放转换成液晶字符(ASIIC)的数组，××注意此数组的定义

main() {

unsigned char i=234;

Lcd_Init(); //液晶初始化

GotoXY(1,0); //液晶字符显示位置 Print(\

TempBuffer[3]='\\0'; //最后一个字符是回车 TempBuffer[2]=i/100+0x30; TempBuffer[1]=i0/10+0x30; TempBuffer[0]=i0+0x30;

GotoXY(6,1);

Print(TempBuffer); while(1); }

LCD的驱动函数

#include \

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int 延时1.64ms

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void delay1_64ms(void) {

uchar i;

for(i = 0;i < 250;i++) {

}

_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();

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}

延时40us /*void delay40us(void) {

uchar i;

for(i = 0;i < 20;i++) { ; }

}*/

判断LCD忙 unsigned char Lcd_Wait(void) {

while(1) {

DBPort=0xff; LcdEn=0; _nop_(); LcdRs=0;

_nop_(); _nop_(); LcdRw=1; _nop_(); _nop_(); LcdEn=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();

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}

if((DBPort&0x80)==0) {

break; }

LcdEn=0; }

//delay40us(); return DBPort;

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写LCD函数 void Lcd_Write(bit style,unsigned char input) {

LcdEn=0;

_nop_(); _nop_();

LcdRs=style; _nop_(); _nop_(); LcdRw=0;

DBPort=input; _nop_(); _nop_(); LcdEn=1; _nop_(); _nop_(); LcdEn=0; _nop_();

Lcd_Wait();

}

LCD清屏函数 void ClrScreen(void) {

Lcd_Write(Lcd_Command,Lcd_Clear_Screen); //delay1_64ms(); }

LCD归位函数 /*void Screen_home(void)

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{

Lcd_Write(Lcd_Command,Lcd_Home); //delay1_64ms(); }*/

设置显示模式 void Lcd_SetDisplay(unsigned char DisplayMode) {

Lcd_Write(Lcd_Command,0x08|DisplayMode);

}

LCD移动设置 void Lcd_Move(unsigned char MoveMode) {

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Lcd_Write(Lcd_Command,0x10|MoveMode); }

LCD输入设置

void Lcd_SetInput(unsigned char InputMode) {

Lcd_Write(Lcd_Command,0x04|InputMode); }

LCD初始化 void Lcd_Init(void) {

delay1_64ms();

Lcd_Write(Lcd_Command,0x38); //8位数据端口,2行显示,5*7点阵

Lcd_Write(Lcd_Command,0x38); Lcd_Write(Lcd_Command,0x38);

Lcd_SetDisplay(Lcd_Display_On); //开启显示, 无光标|Lcd_Cursor|Lcd_Flash

//Lcd_Move(Lcd_CursorMove|Lcd_Left);

Lcd_SetInput(Lcd_Ac_Up|Lcd_No_Move); //AC递增, 画面不动_To

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}

显示位置设置 ** void GotoXY(unsigned char x,unsigned char y) {

if(y==0)

{Lcd_Write(Lcd_Command,0x80|x); } if(y==1)

{Lcd_Write(Lcd_Command,0x80|(x+0x40));

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} }

LCD显示函数

void Print(unsigned char *str) {

while(*str!='\\0') {

Lcd_Write(Lcd_Data,*str); str++; } }

void print_char(uchar a) {

if(a>=0&&a<=9)

Lcd_Write(Lcd_Data,a+'0'); else if(a>=0x0a &&a<= 0x0f) Lcd_Write(Lcd_Data,a+0x37); }