基于单片机的步进电机电路控制设计

淮阴工学院毕业设计说明书（论文）

4 系统软件设计

4.1 系统主程序

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系统分为电机正反转、电机加速与电机减速状态显示几部分组成，其主程序框图如图4-1所示。

开始 显示状态 调按键子程序 调用正反转子程序 调按键子程序 停止 调用加减速子程序 图4-1 主程序框图

4.2 正反转部分

查键程序用于判断P1.2口与P1.3口的值，当p1.2口为0时，电机正转，当p1.2口为1时，继续判断p1.3口的值，p1.3口为0时，电机反转。如图4-2所示。

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P1.2是否为0 调按键子程序 第 18 页 共 33 页

N N Y P1.3是否为0 Y 电机反转 图4-2查键部分流程图 模块代码

if(P1_2==0) {

P3_6=1; //正转 P1_0=1;P1_1=1;P1_3=1; printXY(13,0,\

}

if(P1_3==0) {

P3_6=0; //反转 P1_0=1;P1_1=1;P1_2=1;

printXY(13,0,\ } }

电机正转

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4.3 加速部分

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当电机正转或反转的时候，按下加速键，调用加速子程序，使电机每转动一步的延时时间变短，从而实现电机的加速,设初始速度为R1.流程图如图4-3所示。

Y R1 ） +1 ）→ R1 N （（

P1.0=0 开始 正反转子程序 图4-3加速部分流程图

模块代码[11]

if(P1_1==0)

{ if(speed<=200) speed=speed+10; P1_0=1;P1_2=1;P1_3=1; disspeed(); }

//sub

4.4减速部分

电机正转或反转的时候，按下减速键，通过改变电机每转动一步的延时时间，使时间变长，从而实现电机减速，设初始速度为R1.流程图如4-4所示。

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Y R1 ） -1 ）→ R1 N （（

P1.1=0 开始 第 20 页 共 33 页

正反转子程序 图4-4 减速部分流程图

模块代码[11]

if(P1_0==0)

{ if(speed>=10)//add speed=speed-4;

P1_1=1;P1_2=1;P1_3=1; disspeed();

5系统的仿真与调试

本设计采用单片机AT89S51做为控制器，通过编译软件KEIL C51对源程序进行编译以生成HEX，并与仿真软件proteus联调，让单片机程序控制协调各个功能模块工作。

5.1 开发软件简介

本设计在设计过程中主要用到仿真软件PROTEUS和C51编译器keil这两个开发软件，其中仿真软件Proteus的能在不搭建真实的硬件电路板只用Proteus就可以模拟出来了，而keil C51能很好的编译单片机程序，并且在keil里面方便的调试单片机的程序。并且仿真软件Proteus和和C51编译器keil这两个开发软件的联调，把Keil编好的程序下载到Proteus搭建好电路的项目中.运行Proteus就可以看到运行