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影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti，Ti↑，积分作用减弱
阶跃响应：
比例积分微分PID：P?KP(e?11de111dee?dt?)?(e?e?dt?) ??TiTddtPBTiTddt 影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti，Ti↑，积分作用减弱；微分时间TD，TD↑，微分作用增强
阶跃响应：
17.在双位系统中，用压力继电器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋纽调在3档，则压力上限值为多少？（幅差范围0.07~0.25MPa） 答：
?P?PH?PL?0.07?(0.25?0.07)x10
x?3,PL?0.45MPa
则，PH?0.574MPa
18. 有一温度控制系统，量程是30～100℃，对应的气压信号是0.02～0.1MPa，在一次
比例带测试中，当t=50℃时调节器输出为0.098 MPa，当t=42℃时调节器输出为0.088MPa,问比例带带是多大?放大倍数K是多大? 答：放大倍数：
K??P0.098?0.088??0.00125MPa/?C ?e50?42?e/?emax(50?42)/(100?30)??P/?Pmax(0.098?0.088)/(0.10?0.02)
比例带：
PB??91.4%?C/MPa
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第二章 船用自动控制仪表
一、选择题 1
气动仪表的气源压力为____，是由____部件来调整的___B___ A．O.1 MPa，节流分压器 B. 0.14 MPa，滤清减压阀 C. 0.2 MPa，节流盲室 D. 0.24 MPa,辅空气瓶压力 2 3 4
用气动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是___A___
A．O.002～0.01 MPa B. O～0.01MPa C. 0.02 ～0.1 MPa D. 0.2～1MPa 用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是___D___
A．O.02～0. 1 mA B. O～1 mA C.1～20 mA D. 4～20 mA 波纹管是属于_____元件，其作用是___C___ A 弹性支撑元件，用于提高弹性敏感元件的刚度 B. 弹性支撑元件，用于调整系统的零点
C. 弹性敏感元件，用于产生与输入的压力信号成比例的位移 D. 弹性敏感元件，用于对输入的气压信号进行延时 5
波纹管在安装时，往往采用预压缩措施，其目的是___A___： A. 提高线性度和线性变化范围 B. 降低波纹管的刚度 C. 提高波纹管的刚度 D．减小波纹管的滞后特性 6
片簧是属于___A___元件，其作用是：
A．弹性支承元件，用于调整弹性敏感元件的初始位置 B. 弹性支承元件，用于调整仪表的量程
C. 弹性敏感元件，用于产生与轴向推力成比例的位移 D. 弹性敏感元件，用于对作用力信号产生延时 7
由于安装不慎使波纹管并圈，将可能使___B___： A.波纹管的有效面积增大 B.波纹管的有效面积减小 C.波纹管动作的灵敏度提高 D.波纹管线性的位移量增大 8 9 10
置于反馈回路的波纹管，其有效面积越大，则仪表的___D___：
A．灵敏度越高 B.基本误差越小 C．放大系数越大 D放大系数越小 用截面为扁圆形，椭圆形或矩形的金属薄片管制成的敏感元件是___B___: A．波纹管 B．弹簧管 C. 膜片 D．膜盒
在使用中，金属膜片常制成波纹状且与水平面成一定角度，其作用是___C___： A．提高金属膜片的刚度 B. 减小金属膜片的刚度 C. 增大其线性变形范围 D. 防止仪表零点漂移 11
弹性敏感元件的特点是___D___
A．刚度大，在受到相同作用力的情况下变形量小 B．刚度大，在受到相同作用力的情况下变形量大 C．刚度小，在受到相同作用力的情况下变形量小 D．刚度小，在受到相同作用力的情况下变形量大 12
橡胶膜片的刚度可近似地看作为___，在实际使用中，中间要加___A___ A. 零，硬芯 B. 无穷大，硬芯 C. 零，弹性敏感元件 D. 无穷大，弹性敏感元件 13
在仪表中，弹簧管的作用是___A___:
A. 把被控量的测量值转变成位移信号 B. 调整仪表的零点
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C. 把被控量的给定值转变成位移信号 D. 调整仪表的量程 14 15 16 17
在节流元件中，变节流孔不包括___C___
A. 圆锥一圆锥式 B. 圆柱一圆锥式 C. 小孔式恒节流孔 D. 圆球一圆锥式 节流元件的作用是: ___D___
在节流元件中，恒节流孔和变节流孔的气阻R分别为___C___
A. 固定，固定 B.可调，可调 C.固定，可调 D.可调，固定 在节流元件中，令气阻为R，流过节流元件的气体流量为G，则节流元件两端产生 的压降△P为___A__
A. ?P?GR B. ?P?G/R C. ?P?1/GR D. ?P?18
在喷嘴挡板机构中，气源至背压室之间的节流元件是属于___D___ A．圆锥一圆锥式节流孔 B．圆球一圆锥式节流孔 C．圆柱一圆锥式节流孔 D．恒节流孔 19
在气体容室中，把气体流量G作为输入量，把气室中压力作为输出量，则气体容室 属于___B___
A比例环节 B微分环节 C积分环节 D惯性环节 20 21
节流盲室是属于___B___
A.比例环节 B．积分环节 C．微分环节 D．惯性环节 节流盲室的输入压力Pi阶跃增大时，P0的变化规律为___B___ A.降压 B.改变气体流量 C.改变功率输出 D.A+B
R/G
22 23 24
在气动仪表中,对弹性元件的要求是____B____：
A. 刚度大一些 B. 刚度应尽量小C. 强度应尽量小D. 线性变形范围要尽量小 在气动仪表中,反馈力矩平衡测量力矩的机构是属于____C____：
A. 控制环节 B. 反馈环节 C. 比较环节 D. 放大环节
在气动仪表的反馈环节中，应包括____C____：①测量单元 ②给定单元 ③执行机构 ④节流分压器 ⑤节流盲室 ⑥比例惯性环节
A. ①②③ B. ①③⑤ C. ④⑤⑥ D. ②④⑥ 25
在气动仪表中，节流盲室的作用是___D___
A．可调整仪表的零点 B．可调定调节器的微分时间 C．可调整仪表的量程 D．可整定调节器的积分时间 26 27
定容气室的气容是___B___
A．时间的线性函数 B.常数 C.指数函数 D.阶跃函数 在气动仪表中，喷嘴挡板机构的作用是___D___
A.把输入的气压信号转换成挡板位移 B.把输入的气压信号放大K倍输出 C.对输入气压信号延时输出 D.把挡板位移变化转换成气压信号输出 28
下列各种说法正确的是：____D____。 A. 节流元件的作用是将压力信号转变成位移
B. 所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器 C. 喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力P出≈0 D. 节流盲室对压力变化起惯性作用
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喷嘴挡板机构实质上是___A__
A.变气阻单元 B.节流盲室 C.节流分压器 D.弹性气室 在节流元件中,变节流孔不包括____B____：
A. 圆锥 一 圆锥式 B. 小孔式恒节流孔C. 圆柱 一 圆锥式 D. 圆球 一 圆锥式 在控制作用下，气阻值可自动发生变化的称:
A.可调气阻 B.变气阻 C.阻容元件 D.恒气阻 可把喷嘴挡板机构工作段近似地看成是___A__
A.比例关系 B.积分关系 C.微分关系 D.惯性关系
在喷嘴挡板机构中，当挡板对喷嘴全开和全关时，其背压室内的压力分别为___D___ A．O，0.1 MPa B. O，0.01MPa C. 0.02 ，0.1 MPa D. 0，0.14MPa 喷嘴挡板机构静特性曲线的变化规律为___D___
A．曲线上段变化快，下段变化慢 B．两端变化快，中间变化慢 C．曲线上段变化慢，下段变化快 D．两端变化慢，中间变化快
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在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足___A__ A. h>D>d B. h
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在耗气型气动功率放大器中，若把弹簧片的刚度调大，则会使___B___ A．放大倍数增大 B．起步压力提高 C．排大气量增大 D．灵敏度提高 气动功率放大器的起步压力是指___D___ A. 输入信号为的0.02 MPa输出信号 B. 输入信号为0的输出信号 C. 输出信号为0的输入信号 D. 输出信号为0.02MPa的输入信号
39 耗气型气动功率放大器金属膜片的运动规律如图所示，其工作段为___C___ A. Ⅰ，Ⅱ B. Ⅰ，Ⅲ C. Ⅲ D. ⅡⅢ
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在耗气型气动功率放大器中，如放大气的小孔被杂物堵塞，将会使输出压力____A____。 A.接近气源压力0.14MPa B.保持0.02MPa不变 C.保持0.06MPa不变 D.围绕0.06MPa振荡 41
在耗气型气动功率放大器中，由锥阀和球阀组成了放大气路，当输人信号增大时___B___ A．锥阀和球阀同时开大 B.球阀开大，锥阀关小 C．球阀关小，锥阀开大 D.球阀和锥阀同时关小 42 43
功率放大器的起步压力调整得合适，则放大器将使喷嘴挡板机构工作在特性曲线的___B___部分。 A. 直而平 B.直而陡 C. 曲而平 D. 曲而陡
在耗气型气动功率放大器中,由锥阀和球阀组成了放大气路,当输入信号增大时____B____： A. 锥阀和球阀同时开大 B. 球阀开大，锥阀关小 C. 球阀关小，锥阀开大 D. 球阀和锥阀同时关小 44
节流盲室的特性是____C____，用在调节器的正反馈回路中能够实现______调节规律。 A. 比例环节，微分 B. 惯性环节，微分
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