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潍坊科技学院毕业设计（论文）

图3-14 交流电机接口接线图

Y0：是电机运行的使能端 Y1：控制电机的正反转

因为电机控制不是本课题设计重点，所以不考虑电机调速问题，在本系统中将速度设为定值。

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潍坊科技学院毕业设计（论文） 第四章 系统软件设计

4.1总体设计

在设计系统软件时，为方便信号的检测，将每组电机的接线分为了三个模块（A、

B、C、）分别根据其接线信号对其接线情况检测判断。以第一组电机为例。A组为主保护接线和过载保护接线判断模块，被检测器件包括电源接口、熔断器FU1；B组为主接线判断模块，被检测器件包括主控开关的六个KM常开触点和热继电器FR；C组为控制线路主接线判断，被检测器件包括FU2（两个）、常闭按钮SB1和过载保护按钮FR、KM1、KM2的线圈和常开常闭触点，开关SB2、SB3。第二组电机也按照相同的方式分为三组。另外还有一个报警模块和电机驱动模块。每个模块相当于一个子程序。系统通过依次调用个功能模块判断接线的正误，如果接线错误则调用报警，如果接线正确，再根据正反转按钮的启动情况调用电机驱动程序驱动电机工作。 主程序流程图4-1：

图4-1 主程序流程图

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潍坊科技学院毕业设计（论文） 4.2三相交流电机保护线路检测模块

A组主保护接线检测程序流程图4-2

图4-2 A组主保护接线检测程序流程图

图中A、B、C为三相电源接口。判断过载保护接线的方法与判断FU1、FU2、FU3的方法类似，不同的是在上图中的第二步里不是给电源接口送电，而是给三相电动机的接口中的一个送电，再按照相同的方法判断FR1、FR2、FR3的接线。该检测方式能够发现电源与保护连接时可能出现的各种错误。

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潍坊科技学院毕业设计（论文） 4.3三相交流电机主电路检测模块

B组首先判断接触器KM1主触头接线状态，其程序流程图如下4-3所示：

图4-3 B组接触器KM1主触头接线状态判断流程图

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