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基于PID的上水箱液位控制系统设计毕业论文

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  • 2025/6/4 8:11:06

第二章 系统组态设计

图2-9 设置窗口

3.输入框的设置是用来对D500寄存器进行写入的,其中在左侧进行一次文本操作,即注释为“液位高度输入框”。输入框的属性设置如图2-10:

图2-10 输入框属性设置

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第二章 系统组态设计

4.在按钮下面设置三个文本区域,然后点击显示输出项,则会出现图2-11,在表

达式上填写data11,输出类型为字符串输出,格式为向中对齐。同理在后面两个文本区域进行相同操作,只不过表达式分别写为data12、week11,然后在创建一个策略,此策略在后面会在讲述。

图2-11 设置窗口

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第三章 PLC课设

第三章 PLC设计

3.1 PLC概述

早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。 中期的PLC(70年代中期—80年代中后期):

20世纪70年代中末期,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化,可编程控制器进入实用化发展阶段。计算机技术已全面引入可编程控制器中,美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU),使其功能发生了飞跃。这样,使PLC得功能大大增强。

在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC得应用范围得以扩大。

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第三章 PLC课设

在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。

更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 近期的PLC(80年代中后期至今):

上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。

在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子

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第二章 系统组态设计 图2-9 设置窗口 3.输入框的设置是用来对D500寄存器进行写入的,其中在左侧进行一次文本操作,即注释为“液位高度输入框”。输入框的属性设置如图2-10: 图2-10 输入框属性设置 16 第二章 系统组态设计 4.在按钮下面设置三个文本区域,然后点击显示输出项,则会出现图2-11,在表 达式上填写data11,输出类型为字符串输出,格式为向中对齐。同理在后面两个文本区域进行相同操作,只不过表达式分别写为data12、week11,然后在创建一个策略,此策略在后面会在讲述。 图2-11 设置窗口 17 第三章 PLC课设 第三章 PLC设计 3

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