基于S7-300模块化生产培训系统说明书 - 图文

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图41 检测工件

（4）加工站小结

本站遇到的情况比较多，有以下几点：

①转盘旋转控制问题：一开始并不知道用传感器上升沿来做，使得转盘停不下来，一直在转，后来使用上升沿解决。

②行程开关（钻头处）：调试时行程开关无信号，这个问题自己没有解决，后来由老师查阅了MPS相关资料，才知道必须先使得钻头向下，产生的在下位信号来控制让钻头向上才行。而不能一开始就利用钻头在上位的信号来控制钻头向下（实际上此时行程开关并未工作，也就没有信号）。

错误的编程如图42所示 正确的编程如图43所示

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图42 错误编程

图43 正确编程

③硬件改进问题：

a、本站所用电机为带减速器的直流电机，直流电机控制转盘转动一个角度

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并不是最理想的，本站一次转60°还看不出问题，若是更小的角度如9°则可能会出现问题，最好使用步进电机，控制精度较高，价格也不是很贵。但由于此系统是全套固定的所以更换电机只是理论上的。

b、本站与下一站衔接的电子推动器件处可以加一个传感器，如果工件没有完全推出，而下一站的传感器又检测到了该工件，这会使得系统认为下站已符合，转盘继续转动，这时未完全推出的工件将被卡住，轻则工件损坏，重则转盘和电机损毁。但是增加传感器必然会使得编程更加繁复，可综合考虑。

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第四章 创新课程总结

本次创新课程首先学习了生产流水线的基本内容和元器件的应用，随后自学了Step7、AutoCAD Electrical软件，并完成了模块化生产流水线1-3站的电气原理图绘制和梯形图的编程。经过上机调试，所编程序可以完美运行。

在课程设计中，遇到了很多问题，王老师和实验室的肖老师等几位老师给予了大力帮助，在此表示感谢。面对这些问题从无从下手到独立解决，培养了我发现问题，找出问题所在并解决问题的能力，为以后的工作提供了很多的经验。

创新课程王老师给了大量资料，为我们顺利完成本次实践提供了很大帮助，在历时几个月的过程中王老师也不遗余力的教授我们，将他的经验与我们分享，再次表示对老师的感谢！

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