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另外该站原有的复位程序有不足之处，一开始当摆臂在料仓位置时，按下复位键，摆臂不动，这漏掉了一种情况：开始摆臂在料仓位置，且本有工件被推出，这将会出现同时推出两个工件的情况。此站已作出复位改进，避免了这个问题的出现。
2、检测站
与手动生产相比，在自动生产领域检测是一个至关重要的环节。在手动生产中，不合格的部件可以被迅速替换，但是在自动生产中，不合格的部件可以导致生产过程的失灵，或者是整个生产系统的停止，必须加以足够重视。
（1）检测站的功能：
确认工件的属性（包括颜色、材料），决定将工件推到废料槽或者送给下一个站继续工艺流程。该站在接收到第一个站分发出的工件后，对接收到的工件进行检测，检测任务有两个传感器件完成：一个是散射光电传感器，负责检测工件的颜色是红色还是黑色；另一个是电容式传感器，负责检测是否有工件；还有一个带反射的光电传感器来监视工作区的工件是否超过了规定，产生了工件的叠放。
根据不同的工艺使工件分为两类，一类直接由气缸从接收位置推出，另一类则有一个升降模块提升到一定高度后推出，再由吹气作用吹到下一个站，完成检测任务。
另外有一个模拟量传感器模块测量工件的高度，该模拟量传感器的输出可以通过一个阀值可调的电压比较器将模拟值数字化或者是通过接口模块将模拟量值直接送到PLC的模拟信号输出端。
一个线性气缸（无杆气缸）提升合适的工件到预定位置后，再通过一个上升空气缓冲滑块送到下一站，其他的工件在底部直接被筛选出去。
（2）检测站流程图
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图36 检测站流程图
（3）检测站子程序 ①主程序
主程序形如供料站，不做赘述 ②复位程序（举例）
图37 无杆气缸到下位
③自动运行程序（举例）
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图38 工件低时无杆气缸到下位
（4）检测站小结
本站编程自动运行程序主要是两部分，一是工件是高的，二是工件是低的。在调试过程中由于是一次性的载入全部程序，程序有错误而使运行出现故障，也出现了机械碰撞，吸取的教训与经验：以后编程调试需一步一步来，做好急停程序，避免机械碰撞等事故。
3、加工站
机械加工是指改变材料的属性或者是实体表面的光滑程度，加工是指用多个部件或材料创造出工件的几何形体。本站是加工站主要完成对工件的简单加工和打磨。
（1）加工站的功能
本站是一个只使用电气驱动器的工作单元。检测站把工件送到旋转指示盘，工件被检测并且在旋转指示盘上被加工。旋转指示盘由一个直流电机驱动，并且
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由一个继电器电路来定位，带有检测旋转指示盘位置的感应式传感器。在旋转指示盘上，两道并行工序同时加工工件：检验和打磨。一个带有感应式传感器的螺线管执行装置检测工件是否被按照正确的位置放入。在打磨的过程中，工件被一个螺线管执行装置夹紧。加工完毕的工件被一个电子推动器件传到下一个站。
（2）加工站流程图
图39 加工站流程图
（3）加工站子程序
①主程序形如供料站，不做赘述 ②复位程序（举例）
图40 钻头复位
③自动运行程序（举例）
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