沈阳大学范立南计算机控制技术习题参考答案(完整版)

POP ACC ；键号→A CJNE A，#09H，COM ；

AJMP DIGPRO ；等于9，转数字键处理 COM： JNC FUNPRO ；大于9，转功能键处理 AJMP DIGPRO ；小于9，转数字键处理 RET

NEXT： INC R4 ；列计数器加1

MOV A，R2 ；判断是否扫描到最后一列

JNB ACC.3，KND ；若ACC.3=0，说明已经到最后一列

RL A ；扫描模式左移一位，准备扫描下一列 MOV R2，A AJMP LK4 KND： AJMP KEY1

KS1： MOV DPTR，##7FFEH ；全“0” →扫描口PC口 MOV A，#00H MOVX DPTR，A

MOVX A，DPTR ；读PC7~PC4状态 CPL A

ANL A，#0F0H RET

DL6ms：MOV R5，#0CH DL1： MOV R6，#0FFH DL2： DJNZ R6，DL2

DJNZ R5，DL1 RET (2)

ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP LK1 ORG 0300H

MOV DPTR，#7FFFH ；8255A初始化，方式0

MOV A，#98H ；PC3~PC0输出方式，PC7~PC4输入方式

MAIN:

LK1： LK2： LK4： LONE： LTWO： LTHR： LKP： LK3： COM： NEXT： KND： KS1：

MOVX DPTR，A …

ACALL DL6ms ；延时12ms ACALL DL6ms ACALL KS1 JNZ LK2 AJMP KND

MOV R2，#FEH ；扫描模式→R2（按列逐列扫描） MOV R4，#00H ；R4为列计数器

MOV DPTR，#7FFEH ；扫描模式→8255A的PC口 MOV A，R2 MOVX DPTR，A

MOVX A，DPTR ；读8255A的PC口

JB ACC.7，LONE ；转判1行，ACC.7=1，说明0行无键闭合 MOV A，#00H ；0行有键闭合，首键号0→A AJMP LKP

JB ACC.6，LTWO ；转判2行

MOV A，#04H ；1行有键闭合，首键号4→A AJMP LKP

JB ACC.5，LTHR ；转判3行

MOV A，#08H ；2行有键闭合，首键号8→A AJMP LKP

JB ACC.4，NEXT ；转判下一列，

MOV A，#0CH ；3行有键闭合，首键号12→A ADD A，R4 ；求键号=列号+行首键号 PUSH ACC ；键号进栈保护 ACALL DL6ms ；判断键释放否 ACALL KS1

JNZ LK3 ；A=0，说明键释放 POP ACC ；键号→A CJNE A，#09H，COM ；

AJMP DIGPRO ；等于9，转数字键处理 JNC FUNPRO ；大于9，转功能键处理 AJMP DIGPRO ；小于9，转数字键处理 RET

INC R4 ；列计数器加1

MOV A，R2 ；判断是否扫描到最后一列

JNB ACC.3，KND ；若ACC.3=0，说明已经到最后一列

RL A ；扫描模式左移一位，准备扫描下一列 MOV R2，A AJMP LK4 RETI

MOV DPTR，##7FFEH ；全“0” →扫描口PC口

MOV A，#00H MOVX DPTR，A

MOVX A，DPTR ；读PC7~PC4状态 CPL A

ANL A，#0F0H RET

DL6ms：MOV R5，#0CH DL1： MOV R6，#0FFH DL2： DJNZ R6，DL2

DJNZ R5，DL1 RET

(3) 设计思路：

设置一个标志模型单元，比如20H单元，令20H.3、20H.2、20H.1和20H.0分别为四位数据的标志位，如果该位为0，且不显示，则对应的标志位置1，在取数据前将该单元清0。从高位即(DATA+3)单元开始取数据。在取一位数据时，先判断是否为0，若不为0则显示，并取下一位数据；若为0，判读其是否是最低位，若为最低位则显示，否则检查其高位的标志位是否为1，如果为1，说明其高位为0，那么本位也不显示，并将其标志位置1，然后取下一位数据。

(4) 利用公式

N?N0 Ax?A0?(Am?A0)xNm?N0其中A0?200，Am?1200，N0?0，Nm?FFH代入上式得 Ax?200?(1200?200)NxN?200?1000x 255255在编程时，可以调用浮点数乘法和加法子程序来实现。

(5)

设正常参数存放在30H单元，采样值存放在SAMP单元。

ORG 8000H

ALARM: MOV DPTR, #SAMP ；采样值存放地址→DPTR MOVX A, DPTR ；取采样值 ALARM0: CJNE A,30H, AA ；不相等，则声光报警 MOV A,02H ;相等，则绿灯亮 MOV P1,A

RET

AA: MOV A,#81H MOV P1,A RET 5．计算题

(1) 思路：梯度炉温度变化与温度变送器输出呈线性关系，故可以线性参数标度变换。但由于0℃对应的不是00H，所以应选择N0，即0℃(1V)所对应的数字量。

1V电压所对应的数字量为9BH?155D Ax?A0?(Am?A0)Nx?N0155-51?1600??815.69℃

Nm?N0255-51255?51，其变为十六进制数为33H，所以N0?33H 5

(2) A0?400，Am?1200，N0?0，Nm?FFH?255，ABH?171

N?N0171Ax?A0?(Am?A0)x?400?（1200?400）??936℃

Nm?N0255 第4章

1．填空题

(1)单位圆，圆上或圆外，不稳定 (2)单位圆圆周，单位圆，单位圆外 (3)虚轴，左半平面，右半平面 (4)采样周期，差 2．选择题

(1)C (2)B (3) B 3．简答题

(1)闭环脉冲传递函数的全部极点（特征方程的根）必须在Z平面中的单位圆，即

zi?1(i=1,2,...,N)

(2) 与控制系统本身特性有关，又与参考输入形式有关 4．计算题

(1)

Kz(1?e?aT)1) G(z)?

a(z?1)(z?e?aT)KTzKz(1?e?aT)?22) G(z)? ?aTa(z?1)a(z?1)(z?e)KTzKz(1?e?aT)2(z?1)?23) G(z)=(1?z)[ aa(z?1)(z?e?aT)?1(2)