固定翼飞控及地面站使用说明 - 图文

图29 飞控参数的保存

16、模拟飞行：用户拥有一套飞控后，可以足不出户进行模拟飞行。系统通信正常后，选择该功能进入模拟飞行。

17、选项：点击“选项”，出现如下对话框：

图30 选项对话框

选项设置包括：串口设置、范围确认、默认地图、航点设置、画

笔设置。

（1）串口设置：点击“配置”，弹出对话框如下：

图31 串口设置对话框

可通过此对话框修改串口通讯的波特率、数据位、奇偶校验等。为了建立与飞控的通讯，必须先正确设置串口。如果在飞控开机，地面站软件进入监视模式之后，地面站数据框内没有数据显示，串口设置可能不正确，在设置对话框中设置正确的串口。

☆ 只要不进行数据回放，都必须先进入监视功能，才能执行

与飞控相关的操作。首先运行程序，按下F2，进入与飞控的通讯模式，此时程序才打开串口进行通讯。

（2）范围确认：范围确认对话框如下图示，该对话框进行确认时间的间隔设置，如果时间设置为0秒，则禁用此功能。

图32 范围确认对话框

（3）默认地图：选择一张地图作为默认地图，在下次运行时自动打开该地图。若地图范围过大，飞行范围太小，可以将界面内地图设置为默认地图；

（4）航点设置：对话框如下，设置航点参数。

图33 航点设置对话框

航点设置对话框同“工具”目录下“编辑航线”功能类似，其中默认高度、默认开始拍照、提前转弯量、制式航线序号、制式时间、打开

关闭延时建议默认值；航线延长距离与自动生成航线功能第6章自动生成航线与高级生成做详细介绍。

（5）画笔设置：设置对话框如下，通过设置其中的内容修改预设航线、飞行轨迹、飞行样式、导向线、拍照地点等显示图形。

图34 画笔设置对话框

2.5.1.5 下传数据

下传数据包括两组：遥测数据和舵机数据。在调试过程中，点击F2进入通信状态，此时系统默认的下传数据为遥测数据，即舵量、GPS等数据，如果飞行器的舵面显示与实际舵面显示相反则需选择舵机数据，此时遥测数据停止接收，舵机数据调整对话框出现，通过该对话框可调整舵面正反。调整完舵面后，请选择遥测数据，进入遥测数据监控状态。

1、遥测数据：飞行的数据和飞控的状态诊断数据（电压，高度等）。 2、舵机数据

安装CA2201飞控时，要将遥控器上的所有反向设置都去掉，然