机械原理复习题及解答

解：1）因a+b=250+600≤c+d=400+500且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。此时该机构为曲柄摇杆机构。

2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取最短杆1为机架

3）如果将杆4的长度改为400，其他杆长不变，则当分别以1，2，3杆为机架时，因不满足杆长条件，故所获机构均为双摇杆机构。

5在图示铰链四杆机构中，已知各杆长分别为：LAB=30mm , LBC=110mm , LCD=80mm,LAD=120mm .构件1为原动件。试分析：

（1） 判断构件1能否成为曲柄，为什么？（4分） （2） 用作图法求出构件3 的最大摆角φmax；（5分） （3） 用作图法求出最小传动角γmin ；（5分）

（4） 当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？（4分）

解：(1) 构件1能成为曲柄,因为AB杆最短且为连架杆，并且， LAB+ LAD< LBC+ LCD，满足杆长条件。（3分） （2），（3）答案如图所示。（10分） （4）固定构件1为双曲柄机构；（1分）

固定构件2为曲柄摇杆机构机构；（1分） 固定构件3为双摇杆机构；（1分） 固定构件4为曲柄摇杆机构。（1分）

6试设计如图所示的铰链四杆机构ABCD，已知lAB和lAD（由图中直接量取）的值，要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置，并要求满足摇杆CD在第二位置为极限位置。试用作图法设计该四杆机构。(12分)

7一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。(15分)

1） 根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αc和D点接触时的位移

SD及压力角αD.

2） 若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。

试问上述参数r0、h、αc和SD、αD有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。

解：1. 1)r0?O1A?30mm

2)h?O1C?O1A?60mm 3)?c?0? 4)hD?O1O2?OD2?O1A?37.08mm

5)?D?arctg(O1O)?26.57? OD 2. 1)r0?O1A?rr?40mm

2)h?O1C?O1A?60mm(不变) 3)?c?0?（不变） 4）hD?O1O2?(R?rr)2?r0?36.16mm

5）?D?arctg(O1O)?23.20? OD?D?arctg(O1O)?23.20? OD

7在如图示的对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构中，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.50A,圆盘半径R=60mm，求：

（1）确定基圆和基圆半径r0；（5分） （2）确定推程和C点的压力角αc；（5分）

（3）确定当推杆与凸轮D点接触时的位移SD和压力角αD（5分）