DTM SYSTEM 5T系统编程讲义

DTM SYSTEM 5T系统

数控车编程讲义

无锡金城职业学校编制

一. 数控加工的编程概述

1. 数控加工程序结构与格式

（1） 在CNC机床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制CNC机床。CNC指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。

一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干个程序段、程序结束部组成。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成、一个“字”由地址符和数字组成。

为了区分每个程序、要对程序进行编号，程序号由程序的编号和程序号址组成。 （2）程序号必须放在程序的开头 例：3 *

% 程序号地址（编号的指令码） 123 程序的编号（123号程序）

不同的数控系统、程序号地址也有所不同，而DTM SYSTEM 5T系统用%作为程序号地址码。编程时一定要参考说明书、否则程序无法执行。

“LF”为程序段结束符（换行），在显示器中“ LF ”用“ * ”号来代替。 程序字: 一个程序字的组成如下所示

Z-25.8

Z 地址符 - 符号（负号）

25.8数据字（数字）

程序段号加上若干个程序字就可以组成一个程序段，在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。

表示尺寸地址的英文字母有X、Z、U、W、R，共5个字母。 表示非尺寸地址的有N、G、F、S、T、M、L、%等8个字母。 （3）程序段的格式：

程序段的格式可以分为地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛。我国1985年颁布了JB3838-85数控机床点位切削和轮廓加工用可变程序段格式，所谓可变程序段格式就是程序段的长短可以变的。 其格式如下：

N01 G01 X50.0 Z80.5 F180 * X50.0 Z80.5坐标移动距离指令 N01 程序段号 F180 进给速度指令 G01 运动方向指令（直线插补）

其中N是程序段的地址符，用于指定程序段号，G 是指令动作方式的准备功能地址，G01为直线插补；X、Z是坐标轴地址，其后的数字表示刀具在相应坐标上的移动距离，F是进给速度指令地址，其后的数字表示进给速度，F180表示进给速度为180mm/min。 2.手工编程的步骤 （1）加工工艺分析

在数控机床上加工零件，操作者拿到的原始资料是零件图，根据零件图可以对零件的形状、尺寸、精度、表面粗糙度、材料、毛坯种类、热处理状况等进行分析，从而选择机床，刀具，确定定位夹紧装置，加工方法，加工顺序及切削用量的大小，在确定工艺过程中，应充分考虑数控机床的所有功能，做到加工路线短，走刀次数少，换刀次数少等。 （2）数值的计算

根据零件的形状、尺寸、走刀路线、计算出零件轮廓上各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标、若数控系统没有刀补功能、则应计算刀心轨迹，当用直线、圆弧来逼近非圆曲线时，应计算曲线上各节点的坐标值，若某尺寸带有上下偏差时，编程时应取平均值。

（3）编写零件加工程序单 根据工艺过程的先后顺序，按照指定数控系统的功能指令码及程序段格式，逐段编写加工程序，编程员应对数控机床的性能，程序代码非常熟悉才能编写出正确的零件加工程序。 （4）制备控制介质

目前常用的方法是通过键盘直接将程序输入机床。 （5）程序校对与首件试切

对有图形模拟功能的数控机床，可进行图形模拟加工，检查刀具轨迹是否正确，对无此功能的数控机床可进行空运转检验，以上工作只能检查出刀具运动轨迹的正确性，验不出对刀误差和因某些计算误差引起的加工误差及加工精度，所以还要进行首件试切，可先用铝，石蜡等易切材料，试切后若发现工件不符合要求，可修改程序或进行刀具尺寸补偿。

二. 基本功能指令的编程方法

1. 刀具功能的编程方法 刀具功能 T

刀具功能字由地址功能码T和数字组成。 编程格式： T×或 T××

T后面的数字用来指定刀具号和刀具补偿号。

例如： T1表示选择1号刀，1号偏置。 T26表示选择2号刀，6号偏置。 2. 主轴功能的编程方法 主轴转速功能 S

主轴转速功能S表示机床主轴的转速，由S和其后的若干数字组成。 （1） 转速 S表示主轴转速，单位 r/min 例如：S1000 表示主轴转速为1000r/min 3. 进给功能的编程方法

进给功能F，由F和其后的若干数字组成。 （1） 直线进给率的编程格式 （ G98 ）状态下 F×× F的单位为 mm/min。 例如：（G98）F100 * 进给率为 100 mm/min。 （2）旋转进给率的编程格式 （ G99 ）状态下 F×× F的单位为 mm/r。 例如：（G99）F0.2 * 进给率为 0.2mm/r。 4. 常用辅助功能的编程

辅助功能也叫M功能或M代码，用地址字M和若干数字组成，是控制机床或系统开关功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。 常用M代码

M00 程序停止 M05 主轴停止 M01 选择性停止 M08 切削液开 M02 程序结束 M09 切削液关 M03 主轴正转 M30 程序结束，返回程序首 M04 主轴反转 M41 主轴低转速

M42 主轴高转速 M98 调用子程序

M99 子程序结束，返回主程序

三. 常用准备功能的编程方法

1. 工件坐标系设定

DTM 5T系统数控车床的编程坐标系，纵向为Z轴，正方向是远离卡盘而指向尾座的方向，径向为 X 轴方向，与 Z 轴相垂直，正方向亦为刀架远离主轴轴线的方向。

编程原点 O ，一般取在主轴的回转中心线与工件右端面的交点处。

数控车床的编程特点：

（1）数控车床上的工件的毛坯大多为圆棒料，加工余量较大，一个表面往往需要进行多次反复加工，如果对每个加工循环都编写若干个程序段，就会增加编程的工作量。为了简化加工程序，一般情况下，数控车床的数控系统中都有车外圆，车端面，车螺纹等不同形式的循环功能。

（2）数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能，在加工过程中，对于刀具位置的变化、刀具几何形状及刀尖圆弧半径的变化，都无需更改加工程序，只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到储存器中，刀具便能自动进行补偿。

（3）数控车床的编程有直径、半径两种方法。所谓直径编程是指 X 轴上有关尺寸为直径值，半径编程是指 X 轴上的有关尺寸为半径值 ，DTM 5T数控车床是采用直径编程。

（4）绝对编程方式与增量编程方式采用绝对编程方式时，数控车床的程序中目标点的坐标以地址 X 、Z 表示；采用增量编程方式时，目标的的坐标以地址 U、W 表示。此外，数控车床还可以采用混合编程方式，即在同一程序段中绝对编程方式与增量编程方式同时出现。

例如： G00 X48 W10 * 2. 基本运动控制指令的编程 1）常用G代码

G00 快速点定位 G55 零点偏置选择第二组 G01 直线插补 G56 零点偏置选择第三组 G02 顺圆弧插补 G57 零点偏置选择第四组 G03 逆圆弧插补 G59 可编程零点偏置 G04 延时 G72 螺纹复合固定循环 G28 返回参考点 G82 多头螺纹复合固定循环 G32 等螺距螺纹加工 G90 外圆切削循环 G53 取消可选择零点偏置 G92 螺纹切削循环 G54 零点偏置选择第一组 G94 端面切削循环