数控机床复习重点

1、数控车床

在车床中，工件的旋转运动称为主运动，车刀相对于工件的运动称为进给运动。

数控车床床由床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、冷却系统、液压系统、润滑系统等部分组成。

2、数控铣床

在铣床中，铣刀的旋转运动称为主运动，铣刀相对工件的运动称为进给运动。

数控铣床的机械结构，主要由床身、立柱、主轴箱、主轴、滑鞍和工作台等部件组成。

3、数控机床和普通机床的本质区别

普通机床的控制方式：人工控制。数控机床的控制：自动控制 数控机床要实现自动系统，必须拥有一套电气控制系统。

4、伺服驱动系统的结构

CNC数控系统—--位置速度信号--电机驱动装置---伺服电机-----减速装置----丝杆螺母副

5、伺服电机的功能：CNC控制器经过插补运算生成的进给位移量指令输入到伺服驱动装置， 由伺服驱动装置控制伺服电机旋

转，电机经过减速装置及丝杆螺母副带动机床工作台做直线位移运动。

在数控机床中，进给伺服驱动系统是以机床的移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。

伺服系统执行元件的旋转角度和速度必须要能够进行精确控制，普通三相异步电机不能满足要求，必须使用步进电机或伺服电机。

CP+ 脉冲信号正端输入 CP-................. DIR+方向电平信号正端输入 ......................... EN+使能信号正端输入 .................. EDY1准备好信号 EDY2............

6、步进电机驱动器每接收到一个驱动脉冲信号，步进电机就旋转一个固定的角度，该角度称为步距角。

7、位移量的控制：向步进电机发送一个控制脉冲，其转轴就旋转一个角度：脉冲数增加，角位移随之增加，即脉冲数量决定位移量。

8、转速的控制：脉冲频率高，则步进电机的旋转速度就高，反之则低，即脉冲频率决定转速

9、增加转子齿数也能够减小步距角 10、定子绕组每改变一次通电状态称为一拍 11、增加一个周期内的拍数能够减小步距角 12、步距角与周期拍数m,转子齿数z有关

13、永磁同步交流伺服电机

与普通三相异步电机的结构相比，永磁同步交流伺服电机最大的区别是：转子具有磁性，内装脉冲编码器

工作原理：钉子三相绕组接上三相交流电源后，就会产生一个旋转磁场，以同步转速ns旋转。定子旋转磁场与转子的永久磁铁磁极互相吸引，并带着转子一起旋转 。使转子也可以同步转速ns旋转。n=ns=60f/P

14、光电脉冲编码器是一种旋转式的检测角位移和转速的传感器。通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，将被测轴的角位移和转速用脉冲形式表示。

原理：光电盘转动时，光电元件把通过光电盘和光阑板射过来的忽明忽暗的光信号转换为电信号，经整形、放大等电路的变换

后变成脉冲信号。

15、脉冲编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝数有关

通过计算脉冲的数目，即可测出工作轴的转角；通过测定脉冲的频率，即可测出工作轴的转速。

脉冲编码器的旋转方向辨别：光栏板上的狭缝中的信号A和B相差90度，通过整形，称为两相方波信号。根据先后顺序，即可判断光电盘的正反转。

16、脉冲编码器的零位标志：在码盘上的里圈还有一条透光狭缝，相应的光阑板的里圈也有一条透光狭缝，并多加一个光敏元件，每转一圈产生一个零位脉冲信号。

17、半闭环数控系统：从驱动装置引出旋转角度和速度的反馈信号，半闭环路内通常不包括机械传动环节，因此可获得稳定的控制系性能，控制精度比开环好，在现在CNC机床中得到了广泛应用。

18、LED:电源指示灯

CZ7-1、2：动力电源输入端 CZ7-3：制动电阻连接端