自控原理a试题

课程： 自动控制原理 课程号： 006130505 任课教师： 赵 奇 考试方式：闭卷 卷 号：

学院： 科信学院 专业班级： 自动化05-- 学 号： 姓 名：

…………密…………封…………线…………内…………请…………不…………要…………答…………题…………

河北工程大学 2007 ~2008 学年第一学期期末考试试卷（A）卷

题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一、系统的微分方程如下，式中?,K1,K2,K3,K4,K5,T均为正的常数，试建立系统r(t)对c(t)的动态结构图，并求出系统的传递函数

C(s)R(s)。(本题15分)

?x1?r?c???x2??x1?K1x1?x?Kx22?3 ?x4?x3?x5?K5c???x?Kx34?5??K4x5?Tc?c?

二、设系统特征方程为s?10s?16s?160?0，用劳斯判据确定系统正实根的个数。要求：写出劳斯表（本题8分）

三、引入比例—微分控制的系统结构如图所示，若已知输入信号r(t)?1?t?（本题10分）

12t，求系统得稳态误差ess。

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R(s) _ K1(?s?1) Kms(Tms?1)共 页 第 页 2 C(s)

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学院： 科信学院 专业班级： 自动化05-- 学 号： 姓 名：

…………密…………封…………线…………内…………请…………不…………要…………答…………题…………

四、绘出G(s)?

K*2s(s?1)(s?3.5)(s?6s?13)的闭环根轨迹。提示：分离点约为-0.43。（本题15分）

五、单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?as?1s2，确定使相角裕度等于45的a值。（本题10分）

o

六、一单位负反馈的开环对数幅品渐进曲线如图所示，要求：

1、写出系统开环传递函数。 2、判别闭环系统的稳定性。

3、将幅频向右平移10倍频程，讨论对系统阶跃响应的影响。（本题20分）

20lg|G(jw)|/dB -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 0 0.1 0.2 1 4 w/s-1 -40dB/dec 共 页 第 页

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学院： 科信学院 专业班级： 自动化05-- 学 号： 姓 名：

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七、单位负反馈系统的开环传递函数为：（本题15分）

G(s)?200s(0.1s?1)

设计一个校正网络，使系统的相稳定裕度不小于45，截止频率不低于50 rad/s。

八、1、写出继电特性的描述函数。

2、简述确定自激振荡的方法（本题7分）

o共 页 第 页