华中科技大学《机电传动与控制》-期末考试试卷

一、单项选择题（每题2分，共10分）

1．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其机械特性曲线是（ A ）

A 由（0，n0）出发的一簇向下倾斜的直线 B 一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线

C 由（0，n0）出发的一簇向上倾斜的直线 D 不确定

2．下列方法中，哪一种是消除交流伺服电动机“自转”的方法（ B ）。 A 减小转子电阻

B 增大转子电阻

C 减小定子电阻 D 增大定子电阻

3．步进电动机的角位移量与输入脉冲信号的（ c ）。

A 脉冲频率成正比 B 脉冲宽度成正比 C 脉冲个数成正比 D 脉冲个数成反比 4．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（ A ）。

A 触发

B 过压保护

C 整流 D 过流保护

5．同步电动机的转子速度（ 等于 ）旋转磁场的同步转速。

A 不确定 B 大于 C 小于 D 等于 二、填空题（每空1分，共10分）

1．直流电动机不能直接启动的原因是：冲击电流可高达10~20倍额定电流

这样对直流电源要求较高，并且其转速不受控制易造成飞车，又容易造成机械损伤

。

2. 晶闸管的导通条件是： 和 当晶闸管承受正向电压且在门极有触发电流时晶闸管才能导通 ； 关断条件是： 。

3. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有 和 。

4. 变频器分为 变频器和 变频器。 5．有静差调速系统的放大环节是 环节，无静差调速系统的放大环节是

环节。 三、分析与简答题（30分）

1．试分析下图中机电传动系统的运动状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向，TM为电机转矩，TL为负载转矩）(9分)

（a） (b)

(c)

2. 指出下图中a和b哪一点是机电传动系统稳定运行的点？为什么？（注：1为电动机的机械特性曲线，2为负载的机械特性曲线）（5分）

nn012ab0TLT

3. 试分析下图交流调压调速系统的调速及稳速过程（图中ST为转速调节器，CF为触发器，SF为转速反馈环节，TG为测速发电机）。（10分）

4. 根据下图，简述直流电动机的工作原理。（6分）

四、计算题（40分）

1．（12分）有一台他励直流电动机，PN=18kW，UN=220V，IN=94A，nN=1000r/min，电枢电阻Ra=0.23Ω；电动机拖动恒转矩额定负载。 （1）计算并绘制电动机的固有机械特性；

（2）计算直接启动瞬间的启动电流Ist；

（3）要求得到800r/min的运行转速，若采用降压调速方式时，