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实训四十四 基于PLC数字量方式多段速控制

一、 实训目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法，熟悉PLC的编程。 二、 实训设备 序号 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 电动机 实训指导书 计算机（带编程软件） 三、 控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2. 通过PLC控制变频器外部端子。打开开关“K1”变频器每过一段时间自动变换一种输出频率，关闭开关“K1”电机停止；开关“K2”、“K3”、“K4”“K5”按不同的方式组合，可选择15种不同的输出频率。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、 参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 变频器参数 P 1 P 2 P 7 P 8 P 9 P 160 P 79 P 179 P 180 P 181 出厂值 120 0 5 5 0 9999 0 61 0 1 设定值 50 0 5 5 0.35 0 3 8 0 1 功能说明 上限频率( 50Hz ) 下限频率(0Hz) 加速时间( 5S ) 减速时间( 5S ) 电子过电流保护(0.35A) 扩张功能显示选择 操作模式选择 多段速运行指令 多段速运行指令 多段速运行指令 型号与规格 数 量 1 1 若干 1 1 1 自备 备 注 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 P 182 P 4 P 5 P 6 P 24 P 25 P 26 P 27 P 232 P 233 P 234 P 235 P 236 P 237 P 238 P 239 2 50 30 10 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 2 5 10 15 18 20 23 26 29 32 35 38 41 44 47 50 多段速运行指令 固定频率1 固定频率2 固定频率3 固定频率4 固定频率5 固定频率6 固定频率7 固定频率8 固定频率9 固定频率10 固定频率11 固定频率12 固定频率13 固定频率14 固定频率15 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

2. 变频器外部接线图 五、 操作步骤

1. 检查实训设备中器材是否齐全。

2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无

误。

3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照

变频器实训三十五）。

4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

5. 打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。

6. 关闭开关“K1”，切换开关“K2”“K3”“K4”“K5”的通断，观

察并记录电机的运转情况。

六、 实训总结

1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。

实训四十五 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制

一、 实训目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、 实训设备 序号 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 电动机 实训指导书 计算机（带编程软件） 三、 控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2. 通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。调节输入电压，电机转速随电压增加而增大。 四、 参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 变频器参数 P 1 P2 P 7 P 8 P 9 P 160 P 79 P182 出厂值 50 0 5 5 0 9999 0 2 设定值 50 0 5 5 0.35 0 2 4 功能说明 上限频率( 50Hz ) 下限频率( 0Hz ) 加速时间( 5S ) 减速时间( 5S ) 电子过电流保护(0.35A) 扩张功能显示选择 操作模式选择 端子4输入 型号与规格 数 量 1 1 若干 1 1 1 自备 备 注 1 2 3 4 5 6 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

2. 变频器外部接线图 五、 操作步骤

1. 检查实训设备中器材是否齐全。

2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无

误。

3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照

变频器实训三十五）。

4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

5. 打开开关“K1”，调节PLC模拟量模块输入电压，观察并记录电机的

运转情况。

六、 实训总结

1. 总结PLC控制变频器的开环调速的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。

实训四十七 基于PLC通信方式的变频开环调速

一、实训目的

1.掌握变频器通信指令的使用及编程 2.掌握变频器通讯系统的接线、调试、操作 二、 实训设备 序号 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 电机 计算机（带编程软件） 实训指导书 型号与规格 数量 1 1 若干 1 1 1 1 自备 三菱 备注 1 2 3 4 5 6 7 三、 控制要求

1. 2. 3. 4.

总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯SB1为启动/停止开关，SB2、SB3分别为加、减频率按钮。

触动一次SB1，使系统处于启动状态，再触动SB2、SB3对频率进行调再次触动SB1，电机停止转动。

端口控制变频器运行。

节，电机的转速随之而改变。