机电一体化毕业论文

器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。

X000 Y000 地址 指令 数据

0000 LD X000 0001 OUT Y000

(二) 触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）

符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件

AND（与） 常开触点串联连接 X，Y，M，T，C,S

ANDI（与非） 常闭触点串联连接 X，Y，M，T，C,S

OR（或） 常开触点并联连接 X，Y，M，T，C，S

ORI（ 或非） 常闭触点并联连接 X，Y，M，T，C，S

AND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。

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X001 X002 Y001 地址 指令 数据 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001

(三) 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）

符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件

ORB（块或） 电路块并联连接 无

ANB（块与） 电路块串联连接 无

含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。

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ANB

X000 X002 X003 Y006

X001 X004 X005 ORB X006 X003

地 址 指 令 数 据

0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 13

0007 ORB

0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 （四） 程序结束指令（END）

在符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件 END（结束） 程序结束 无 结束 程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。其他还有一些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等。由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP软件传输到PLC中，实时运行。 六. PLC交通灯毕业设计编程器件

一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。

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