FANUC系统通用电气说明书 - 图文

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3.2操作面板输入/输出地址表 功能 单段 空运行 跳读 按钮 / 灯 X0.0/Y0.0 X0.1/Y0.1 X0.3/Y0.3 功 能 F1 F2 F3 F4 F5 M30断电 工作灯 NUTRAL F0 F25 F50 F100 主轴定向 主轴反转 主轴停止 主轴正转 +A +Z -Y 参考点返回启动按钮 +X 快速 -X 超程释放 按钮 / 灯 X4.0/Y4.0 X4.1/Y4.1 X4.2/Y4.2 X4.3/Y4.3 X4.4/Y4.4 X4.5/Y4.5 X4.6/Y4.6 X4.7/Y4.7 X5.0/Y5.0 X5.1/Y5.1 X5.2/Y5.2 X5.3/Y5.3 X5.4/Y5.4 X5.5/Y5.5 X5.6/Y5.6 X5.7/Y5.7 X6.0 X6.1 X6.2 X6.3 主轴倍率A 主轴倍率F 主轴倍率B 主轴倍率E 主轴倍率C -Z -A 钥匙开关 循环启动 进给保持 备用 备用 功能 +Y 按 钮 X7.0 X7.1 X7.2 X7.3 X7.4 X7.5 X7.6 X7.7 功 能 灯 X参考点 Y6.0 Y参考点 Y6.1 Z参考点 Y6.2 A参考点 Y6.3 主轴低档 Y6.4 主轴高档 Y6.5 ATC备 准Y6.6 选择停止 X0.2/Y0.2 程序再起 X0.4/Y0.4 排屑正转 X0.5/Y0.5 冷却A X0.6/Y0.6 刀库正转 X0.7/Y0.7 辅闭锁 X1.0/Y1.0 机床闭锁 X1.1/Y1.1 Z轴闭锁 X1.2/Y1.2 示教 X1.3/Y1.3 手绝对值 X1.4/Y1.4 排屑反转 X1.5/Y1.5 冷却B X1.6/Y1.6 主轴松刀 Y6.7 超程解除 Y7.0 气压低 油位低 Y7.1 Y7.3 A轴松开 Y7.2 循环启动 Y7.4 进给保持 Y7.5 参考点启动 手轮灯 Y7.6 Y7.7 方式选择A X10.0 方式选择F X10.1 方式选择B X10.2 进给倍率A 进给倍率F 进给倍率B 进给倍率E 进给倍率C X10.3 X10.4 X10.5 X10.6 X10.7 X11.0 X11.1 X11.2 X11.3 刀库反转 X1.7/Y1.7 手轮轴1 手轮轴2 手轮轴3 手轮 倍率1 手轮 倍率2 X2.0 X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X6.4 X6.5 X6.6 X6.7 备用 备用 备用 X11.4 X11.5 X11.6 X11.7

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4 编程简介

程序的编制在《FANUC操作说明书》中有详细叙述，请仔细阅读。本手册仅介绍常用G，M代码和制造商自定义的M代码。 4.1 常用G代码表 G代码 组 功能 说明 G00 01 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 00 延时 G17 02 X、Y平面 G18 Z、X平面 G19 Y、Z平面 G40 07 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径补偿，左侧 G42 刀具半径补偿，右侧 G43 08 正向刀具长度补偿 G44 负向刀具长度补偿 G54 14 选择工件坐标系1 G55 选择工件坐标系 G56 选择工件坐标系 G57 选择工件坐标系 G58 选择工件坐标系 G90 03 绝对值编程 G91 增量值编程

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4、2机床M代码一览表（XD、VDL/F系列） M代功 能 说 明 码 M00 程序停止 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具自动交换 M07* 刀具内冷启动 选择项目 M08 冷却液开 M09 冷却液关（M07，M08，M10，M38停止） M10* 外部吹气停止 选择项目 M13* 主轴正转且冷却液开 选择项目 M14* 主轴反转且冷却液开 选择项目 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回 M40* 第4轴夹紧 选择项目 M41* 第4轴放松 选择项目 M45 排屑起动 M46 排屑停止 M58* 冲屑开启 选择项目 M59* 冲屑关闭 选择项目 M98 调用子程序 M99 调用子程序结束 刀臂式刀库 斗笠式刀库 M80 刀套向下并主轴定向 刀库向前 M81 刀套顺时针旋转抓刀 旋转刀库刀具号码=主轴刀具号码 M82 主轴松刀 主轴松刀 M83 刀臂旋转180度换刀 找寻新刀 M84 主轴夹刀 主轴夹刀 M85 刀臂归原位 检查主轴与刀库上的刀号是否一致(换刀前检查) M86 刀套向上 刀库后退 22

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四、报警信息及处理方法 ★ 机床报警一览表 报警英 文 内 容 号 A0.0 1000* DOOR NOT LOCK PLS OPEN DOOR A0.1 1001 CHECK POT UP LS&SOL A0.2 1002 Z AXIS NOT IN 2 POSITION0 A0.3 1003 Z AXIS CANCELLED A0.4 1004 ATC NOT READY A0.5 1005 A0.6 1006 A1.0 1008 A1.2 1010 A1.3 1011 A1.4 1012 A1.5 *1013 A1.6 1014 A1.7 1015 中 文 内 容 门未关 对 策 关闭防护门 刀套向上的检测开检查开关及电磁阀 关或电磁阀不正常 Z轴不在换刀点 使Z轴返回换刀点 A2.0 1016 A2.1 1017 A2.2 1018 A2.4 1020 A2.5 1021 A2.6 1022 Z轴取消 恢复Z轴 刀具交换装置未准检查并使之准备好 备好 ARM OP OVER TIME 刀具交换超过， TMR中设定，确认超时原因 TOOL NO. NOT 指令的刀具号错误 重新指令正确的刀SETTING 具号码 CHECK POT DOWN 刀套向下的检测开检查开关及电磁阀 LS&SOL 关或电磁阀不正常 CHECK TOOL 刀具放松的开关有检查刀具放松的开UNCLAMP LS 误 关 CHECK TOOL 刀具夹紧的开关有检查刀具夹紧的开CLAMP LS 误 关 CHECK ARM BRAKE 机械手停止开关不检查机械手 SENSOR 1 &MS.OL 正常 4TH AXIS CLAMPED 无此功能，未配置检查4轴开关状态 4轴 CHECK ARM U/C 手抓刀开关有误 SENSOR 2 &MS.OL LUBE ALARM 润滑油液位低，不添加润滑油 CANNOT CYCLE 能循环启动 START AIR ALARM 空气压力低，不能检查压缩空气压力 CANNOT CYCLE 循环启动 START TOOL NO. >25 指令刀具号≥25 重新指令刀具号 MAG. NOT ORIENT 刀库不在位 检查刀库极限开关 ARM SENOR,K7,Q7 手臂开关状态有误 检查手臂开关信号 FAULT ATC COUNTER 刀库计数错误 检查计数开关状态 ERROR ARM IN TEST MODE 手臂处于调整状态 取消调整状态 23