绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制 - 图文

一 课题背景 2

1启动前的准备...................................................................................................... 2 2启动控制.............................................................................................................. 2 3制动控制.............................................................................................................. 3 4调速控制过程...................................................................................................... 3 二 任务要求.................................................................................................................. 3 三 设计思路.................................................................................................................. 4

1主电路.................................................................................................................. 4 2.PLC接线图 ......................................................................................................... 5 3. I/O分配 .............................................................................................................. 5 4.程序梯形图.......................................................................................................... 6 5.程序调试.............................................................................................................. 7 6.调试完成.............................................................................................................. 8 总结................................................................................................................................ 8

一 课题背景

绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制线路，对调速无特殊要求的生产机械，可以采用绕线式异步电动机拖动，绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路,按照时间原则启动、能耗制动的控制线路如图所示：

工作原理分析如下 1启动前的准备

先讲主令控制器SA的手柄置到“0”位，再合上电源开关QS1，QS2,则有： （1）零位继电器KV线圈通电并自锁。

（2）KT1，KT2线圈得电，其延时闭合的动断触点瞬时打开，确保KM1，KM2线圈断电。 2启动控制

将SA的手柄推向3位，SA的触点SA1，SA2，SA3,均接通，KM线圈通电。则有：

（1）KM的主触点闭合，电动机接入交流电源，电动机在转子串两段电阻的情况下启动。同时，KT线圈得电，KT延时断开的动合触点闭合。

（2）KM的动断触点打开，KT1线圈断点开始延时，当延时结束时，KT1动断触点闭合，KM1线圈通电，KM1的动合触点闭合切除一段电阻R1，同时KM1的动断触点断开，KT2线圈断电开始延时，当延时结束时，KT2的动断触点闭合，KM2线圈通电切除电阻R2，启动结束。 3制动控制

进行制动时，将主令控制器SA的手柄扳回“0”位，KM，KM1，KM2线圈均断电，电动机切除交流电源。同时，KT1，KT2线圈得电。则有：

（1）KM的动断触点闭合，KM3线圈通电，电动机接入直流电源进行能耗制动；同时，KM2线圈通电，电动机在转子短接全部电阻的情况下进行能耗制动。 （2）KM的动合辅助触点断开，KT线圈断电开始延时，当延时结束时，KT延时断开的动合触点断开，KM2，KM3线圈均断电，制动结束。 4调速控制过程

当需要电动机在低速下运行时，可将主令控制器SA手柄推向“1”位或“2”位，则电动机的转子在串入一段电阻或不串入电阻的情况下以较高速度运转 二 任务要求

绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路的PLC程序设计。具体的接触器-继电器控制系统详见《工厂电气控制设备》P91页电路。试将其进行PLC改造。要求列出输入输出分配表，画出PLC硬件接线图，列出PLC程序清单及注释。

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三 设计思路

根据以上分析对绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路进行PLC程序设计。 1主电路

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