PLC仿真软件资料 - 图文

2. PLC输入接口和输入继电器X(8进制)

(1) PLC的输入接口，外部连接信号开关，内部连接输入继电器的线圈，将外部控制信号引入，由内部DC24V电源供电。

(2) 输入继电器的线圈仅受外部所连接的信号开关触点的控制，不受内部程序控制。

(3) 只有输入继电器的线圈，受外部开关触点驱动，其他任何软元件，都不受外部开关触点驱动。

(4) 输入继电器的线圈与外部信号开关一一对应，梯形图中仅显示其触点，而不显示其线圈。

(5) 每组标号相同的输入继电器的触点，必定对应一个外部信号开关触点。 (6) 输入继电器的常开触点的分合状态，与对应的外部信号开关触点的分合状态相同，而输入继电器的常闭触点与之相反。

(7) 设计I/O接线图，外部信号开关尽量采用其常开触点，这样PLC初始状态下，内部输入继电器为释放状态，其触点为“常态”，与梯形图显示的触点状态一致，便于程序分析。如采用信号开关的常闭触点，则初始状态下内部输入继电器的触点为“动作状态”，与梯形图显示的触点状态相反，分析梯形图时需特别留意。(习题1)

PLC输入接口电路示意图见图2-3(省略PLC内部元件和连线，即为I/O接线

COM SB11 － DC24V ＋ COM X11 L FU1 AC220V N KM1 Y1 SB21 X21 Y2 KM2 SB31 X31 Y3 KV1 SB71 X71 PLC Y7 L1 图2-3 PLC输入输出接口电路示意图

图)。

3. PLC输出接口和输出继电器Y(8进制)

(1) PLC的输出接口，外部连接接触器、电磁阀的线圈等输出执行部件，内部连接输出继电器的常开输出触点，将内部控制信号送出，由外部电源供电。

(2) PLC输出端外部所连接的输出执行部件，仅仅受内部输出继电器的常开输出触点控制。

(3) 只有输出继电器的输出触点，能够向外输出控制信号，其他任何软元件都不能向外输出控制信号。

(4) 输出继电器的常开输出触点，与外部输出执行部件一一对应，梯形图中仅显示其线圈，而不显示该触点。

(5) 每个独立动作的输出执行部件，对应一个内部输出继电器的常开输出触点。

(6) 输出执行部件的受电情况，与对应的输出继电器的线圈受电同步变化。 PLC输出接口电路示意图见图2-3。(习题1) 4. 辅助继电器M

M0—M499是通用辅助继电器。辅助继电器只能用于程序内部，用来扩充触点数目、完成相应的转换，不能与外部信号开关和输出执行部件直接发生联系。(习题2)

常用特殊辅助继电器的作用，见本文第12页，“常用特殊辅助继电器功能简介”。

5. 继电器自锁

继电器的常开触点，与继电器启动按钮相并联，可保持继电器的吸合状态，称为自锁。连续运行控制需设置自锁电路。(习题3)

6. 继电器互锁

两个继电器各自的常闭触点，与对方继电器线圈相串联，可保证双方不会同时吸合，称为互锁。电动机换向运行对调两条电源线，需设置互锁电路，以防止电源短路。(习题5)

7. 计时器 T T0—T199是通用计时器，计时值是K值的0.1倍。 通用计时器统计线圈加电的时间，到时间吸合。通用计时器要点：加电计时，断电丢失，复电重计，到时吸合，失电释放。

通用计时器启动时无法自锁，如有必要，可借助输出继电器或辅助继电器的自锁，向计时器线圈连续供电。(习题6、7、8)

8. 计数器 C

C0—C99是通用加计数器，计数值为K值。

计数器统计线圈的加电次数，到次数吸合。通用加计数器要点：加电计次，到次吸合并保持，强制(RST)释放。

计数器吸合后具有自锁功能，因此计数器不必、也不得设自锁。(习题9) 放置计时器和计数器线圈，切记输入K值，并与元件标号间留有空格。 9. 边沿驱动指令与触点 边沿驱动指令与触点，见第13页表2-2。其中上升沿驱动指令xxxP功能是：触点接通瞬间可驱动继电器瞬时吸合；下降沿驱动指令xxxP功能是：触点分断瞬间可驱动继电器瞬时吸合。(习题10)

10. 状态继电器S

S0--S9是初始状态继电器，S10—S499是通用状态继电器。

状态继电器的一个常开触点，作为步进顺序控制的步进接点。由步进指令STL置位使状态继电器吸合，将接通的步进接点放置到左母线，形成副母线。由

SET指令转向新工步，则本工步步进接点分断。

步进顺序控制有关指令和用到的特殊辅助继电器，请参考本文第12页，“表2-1 步进控制中一个工步所包含内容”和“常用特殊辅助继电器功能简介”。

11. 母线连接

左母线仅连接继电器的触点、步进接点，不得连接继电器线圈。触点之间可以并联、串联、混联(块电路)。

右母线仅连接继电器的线圈，不得连接继电器触点。继电器线圈允许并联，但是不允许串联。除去步进顺序控制程序，在一个程序中不允许重复出现同一个线圈(禁止双线圈输出)。

12. 触点块与块指令

多个继电器触点串连或者并联，组成触点块，应将触点块尽量安排在程序的前端，减少块指令的使用。

由块指令ANB或者ORB判断是块串联，还是块并联。

块指令xxB为触点块的终点，前面与之相邻的LD(LDI)为触点块的起点，二者之间为一个触点块。xxB与LD(LDI)成对出现。

串联块前面由OR或ORB建立的垂直线段，看作是串联块起点的小母线。 13. PLC执行程序的顺序

用梯形图编制的PLC用户程序，转换成指令语句表时，将按照梯形图中各元件、指令的排列位置，遵循从上至下、从左至右的顺序依次转换，程序运行时，也是依此顺序扫描执行。

14. 顺序控制与步进指令

(1) 使用步进接点置位指令“SET Sn”，置位接通下一工步步进接点，同时将本工步的步进接点复位分断。

(2) 使用放置步进接点指令“STL Sn”，将上一工步置位接通的本工步步进接点放置到左母线，形成副母线。副母线一则直接驱动线圈，也可连接触点或指令以驱动线圈，二则连接转移条件和转移指令“SET Sm”，构成一个完整的工步。

(3) 工步内驱动负载允许无条件输出、有条件输出、并行输出、纵接输出、置位(SET)输出。

(4) 工步内驱动负载不允许多路输出，但是允许无输出驱动，而仅有转移条件和转移方向。

(5) 步进程序结束，必须使用步进返回指令“RET”，撤销步进接点和副母线，将程序返回到左母线。

(6)“STL Sn”指令前必须有“SET Sn”指令。 (7) 步进顺序控制程序中，不同的工步，允许出现同一个线圈，但是相邻工步中不得使用相同的定时器，而相隔的工步中可以使用相同的定时器，节省定时器的用量。

15. 步进指令编程顺序

(1) 总原则先上下，再左右；

(2) 多个工步时，先工步之内，再工步之间； (3) 工步之内先输出驱动，再转移； (4) 先无条件输出，再有条件输出。

16. 梯形图编程注意事项：

(1). 触点之间应紧密相连，否则转换后也会自动紧密相连。

(2). 垂直线段应与触点紧密相连，否则程序可能无响应或者报错。 (3). 输入元件标号，注意不要将数字0误为字母O。

(4). 输入定时器、计数器线圈，切记输入参数，而且标号和参数之间须留有空格。

(5). 指令和操作数之间需留有空格。

(6). 梯形图中的交叉线即为连接线，这点与电路图不同。

表2-1 步进控制中一个工步所包含内容 内 容 控制元件 驱动负载 转移条件 转移方向 程 序 动 作 放置被上一工步置位接通的步进接点 驱动线圈，完成相应的工作 相关元件 线圈 指 令 OUT、SET LD、AND、OR 步进接点 STL Sn 提供结束本工步、向下一工步转移的条件 触点 置位下一工步步进接点，复位本工步步进接点 步进接点 SET Sm 常用特殊辅助继电器功能简介

M8000: PLC运行期间该继电器一直吸合，直接利用其触点。 M8002: PLC运行开始该继电器瞬间吸合，直接利用其触点。 M8034：该继电器被控吸合后，禁止全部输出。 M8040：该继电器被控吸合后，禁止步进转移。

表2-2 PLC编程常用指令 分 类 助记符 英 文 Load And Or Inverse 指 令 用 途 在左母线或副母线上加载常开触点 在电路右方串联常开触点 向上方电路并联常开触点 连接常闭触点 连接上升沿瞬间接通的脉冲型常开触点 连接下降沿瞬间接通的脉冲型常开触点 梯 形 图 LD 常开触点连接指令 AND OR 派 生 连接指令 xxI xxxP Pulse xxxF Fall ANB And block 触点块 连 接 指 令 驱动指令 在电路右方串联触点块 ORB OUT Or block Output 向上方电路并联触点块 由触点的逻辑运算结果驱动线圈