基于单片机的电梯控制系统方案

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图5-1 电梯默认停在一楼

解析：

如上图5-1所示，电梯没有其他响应时，默认停在一楼，数码管显示1楼。此时各内外按键接地的一侧全部为低电平，接单片和74LS21与门一侧全部为高电平，电动机处于停止状态。

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图5-2 高处5楼呼叫电梯，上行指示灯亮

解析：

如上图5-2所示，电梯在1楼，电梯内有上升到5楼的指令，电梯上行，经过四楼且上行指示灯亮，而到一到五楼，五楼按键和指示灯另一侧马上转为高电平，指示灯熄灭，因此截上升到四楼的图。

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图5-3 电梯下行要去2楼，经过三楼，此时外部按下6楼下的指令

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解析：

如上图5-3所示，电梯在接到下行指令要去2楼，经过三楼时，此时6楼外有人呼叫电梯，由于电梯内依然有人，电梯依旧处于下行中，此时电梯内2楼和电梯外6楼指示灯都亮，且电梯下行指示灯也亮，先不理会6楼的向下指令，到达2楼后，直接前往6楼，到达六楼时，六楼指示灯也会立即熄灭。在这个过程中电动机先反转到2楼，然后正转到6楼。

总 结

本文对电梯控制系统这一课程设计做了详细的报告与总结，其中包括硬件部分与软件部分两大模块，而且对其中各个重要的子模块加以了重点详细地说明。

经验证，本设计所设计的电梯完全符合当初的预想，该电梯的调度完全符合高效、省时、人性化的特点。运行结果完美无误，可以作为真实电梯的调度系统使用。

本毕设的主导思想是：当有顾客按下按键呼叫电梯时，运用单片机的中断，将该信息传递给单片机，从而单片机置位相关的状态参量，为电梯判决函数的判断提供依据，然后单片机再实时地点亮或者熄灭相关发光二极管。其中，单片机中断系统是基础，电梯运行函数为主导，电梯目标楼层判决函数为关键与核心。

总的来说，由于精心设计与调试，课设的成品还是很成功的，而且本程序的编写不仅仅是为了应对六层楼的电梯，更多层的电梯也可以实现，比如使用矩阵键盘就可以实现十几层电梯的需求。当然，如果更高层的电梯，就会受到单片机管脚资源的限制了。而程序本身的思想本身是可以支持更多层电梯的运行调度的，如果用其他管脚多的处理器的话（如ARM型处理器），则这一设想完全可以实现。

当然，本设计还是有些不足之处的，比如这只是单个电梯在运行，如果某些大楼载客量过多时，当然无法满足需求，故我想以后可以设计出两个轿厢的电梯，这样两者相互补充，可以满足更多要求，使顾客更方便。当然难度也是有的，它

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