当前位置:首页 > 高等数学下学期复习资料第七章
3. 平面与直线的关系:
当直线与平面不垂直时,直线和它在平面上的投影直线的夹角称为直线与平面的夹角. 4. 通过空间直线可以作无穷多个平面,所有这些平面的集合称为过直线L的平面束.
?A1x?B1y?C1z?D1?0, 设L为两平面П1和П2的交线,其方程为?过直线L的平面
Ax?By?Cz?D?0.222?2束方程为(A1x?B1y?C1z?D1)??(A2x?B2y?C2z?D2)?0.
例11 已知空间两点M1(1,2,?1), M2(3,?1,2),求过M1点且与直线M1M2垂直的平面方程.( 2x?3y?3z?7?0.)
x?4y?3z??的平面的方程. 521?x?2y?4z?7?0,例13求过点(2,0,?3)且与直线?垂直平面方程。
?3x?5y?2z?1?0例12 过点(3,1,?2)且通过直线
练习 一平面通过两点M1(1,1,1)和M2(0,1,?1)且垂直于平面x?y?z?0,求它的方程.
第八章 空间解析几何与向量代数
二、向量及其线性运算 2. 空间直角坐标系
(1) 三条坐标轴,三个坐标面, 八个卦限,
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(2)点的坐标:空间的点M和有序数组x,y,z之间存在一一对应关系,记为M(x, y, z) (3)M1(x1,y1,z1) , M2(x2,y2,z2)间的距离|M1M2|= (x2?x1)2?(y2?y1)2?(z2?z1)2.
2. 向量的概念,
(1)向量的模(向量的长度,向量大小);零向量.单位向量;这两个向量相等.
(2);向量的数乘;
定理1 设向量a≠0, 那末,向量a与b平行(记作a‖b)的充分必要条件是:存在唯一常数λ使得b =λa.
二、向量数量积
2. 向量a, b的数量积a?b=∣a∣?∣b∣cos(a,b),也称为“点积”或“内积”.
(1)a·a=∣a∣ .
(2)对于两个非零向量a、b, a⊥b 的充分必要条件是a·b=0.
(3)数量积还符合交换律、分配律. 2. 向量数量积的坐标表达:a·b=axbx+ayby+azbz 2
???例1 设a??3,5,?2?,b??2,1,4?,当?,?满足2???时,?a??b与oz轴垂直? 例2已知a?{1,2,1}和b?{1,0,c}的夹角为?/3,求c。
3. 向量b在向量a上的投影向量,记作projab; 数值bcosθ也称为b在a方向上的投影,记作compab. compab=∣b∣cos(a,b)=b?a?ba?b==ea?b, projab= (compab)·ea. aba例3 设a={2,0,-1},b={1,2,4},求b在a上的投影向量和投影.
projab=compab·ea=
三、向量的向量积
1.向量a, b的向量积是一个向量,记为a×b,
∣a×b∣=∣a∣∣b∣sin(a,b), (等于以a,b为邻边的平行四边形面积)
??2142?{2,0,?1}?{?,0,}.
5555a×b同时垂直于a与b,并且a,b, a×b符合右手法则.
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2.力矩M等于r与F的向量积,即M=r×F. 3. 向量积的性质:
(1)a×a=0. 这是因为向量a与a的夹角为零.
(2)对两个非零向量a、b,a×b=0的充分必要条件是a‖b. (3) b×a= -a×b.
i4. 向量积的坐标表达式: a×b=axjaybykaz. bzbx例4 设a={2,0,-1},b={1,2,4},求a×b.
练习 已知空间三点P(1,1,?1),Q(2,4,5),R(3,1,7),求一向量,使它垂直于过
P,Q,R三点的平面,并求三角形PQR的面积.
四、平面及其方程 2. 点法式方程:
A(x?x0)?B(y?y0)?C(z?z0)?0,平面过M0(x0,y0,z0),法向量n??A,B,C?,
2.一般式方程: Ax?By?Cz?D?0, 3.截距式方程:
xyz???1, abc 4. 点P0(x0,y0,z0)到平面Ax?By?Cz?D?0的距离d?Ax0?By0?Cz0?DA?B?C222
例5 求过点(?1,3,?8)且与平面3x?4y?6z?9?0平行的平面方程.
例6 一平面过点(1,0,?1)且平行于向量a?{2,1,1}和b?{1,?1,0}, 试求这平面的方程. 例7 求平行于z轴,且过点M1(1,0,1)和M2(2,?1,1)的平面方程. 练习 分别按下列条件求平面方程:
(1)平行于xOz面且经过点(?2,?1,3); (2) 经过原点及点P0(1,?3,2),且与平面
4x?y?2z?8垂直,(3) 通过z轴和点(?3,1,2)
五、空间直线及其方程 1 .对称式方程:
x?x0y?y0z?z0,直线过点M0(x0,y0,z0),{m,n,p}为方向向??mnp量,也称为点向式方程.
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?x?x0?mt,?2.参数式方程: ?y?y0?nt,
?z?z?pt.0?3.一般式方程: ?
?A1x?B1y?C1z?D1?0, (直线看作是两个相交平面的交线)
?A2x?B2y?C2z?D2?0.例8 求过M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)两点的直线方程.
例9 求过点(0,2,4)且与两平面x?2z?1和y?3z?2平行的直线方程.
?x?1?t?例10 求过点(0,1,2)且与直线?y?1?t垂直相交的直线方程.
?z?2t?练习 化直线L的一般式方程?
六、直线 平面之间的关系
2. 平面间的关系:П1:A1x?B1y?C1z?D1?0,П2:A2x?B2y?C2z?D2?0.
平面的夹角为?,cos??cos(n1,n2)???x?2y?z?1?0,为对称式和参数式方程.
?2x?y?z?3?0n1?n2n1?n2
П1、П2 相互垂直的充分必要条件是n1?n2,即A1A2?B1B2?C1C2?0. П1、П2 相互平行的充分必要条件是n1//n2,即
A1B1C1 ??A2B2C2?2. 直线间的关系:设s1,s2分别是直线L1,L2的方向向量, ??(s1,s2).
两直线L1、L2 相互垂直的充分必要条件是s1?s2, 两直线L1、L2 相互平行的充分必要条件是s1//s2.
3. 平面与直线的关系:
当直线与平面不垂直时,直线和它在平面上的投影直线的夹角称为直线与平面的夹角. 4. 通过空间直线可以作无穷多个平面,所有这些平面的集合称为过直线L的平面束.
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