PLC工作任务教案

4、下载程序，并调试完成任务要求。 三、相关知识 1、辅助继电器（M）

由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。

（1）、通用辅助继电器（M0到M499） （2）、断电保持辅助继电器（M500到M3071 ） （3）、特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器

M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。

M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 2、定时器T（T0-T255）

PLC内有256个定时器，定时器实际是内部脉冲计数器，根据内部时钟脉冲的累积计时的。可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当所计时间到达设定值时，其输出触点动作。

定时器有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位），这三个单元使用同一个元件号。设定值：1～32767。 定时器可以用用户程序存储器内的常数K或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。

（1）、普通定时器（T0～T245）

100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s；

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10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 （2）、积算定时器（T246～T255）

1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。 3、计数器（C）

计数器可分为通用计数器和高速计数器。

（1）、16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～32767。 （2）、32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值：-2147483648～+2147483647。

四、顺序功能图编程方法介绍 1、顺序控制相关知识

（1）、顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。

（2）、顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。

（3）、步：将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当正系统处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止执行。

2、顺序控制设计法的设计基本步骤

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（1）、步的划分：步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。

（2）、转换条件的确定：转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。

步与转换条件的规则：步与步不能直接相连，必须用转移分开；转移与转移不能直接相连，必须用步分开；步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头；一个功能图至少应有一个初始步。

（3）、顺序功能图的绘制

3、用顺序功能图完成彩灯循环控制任务要求 （1）、彩灯循环顺序功能图

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图2-2 彩灯循环顺序功能图

（2）、根据顺序功能图用起保停方法编写彩灯循环程序

（3）、根据要求循环五次的顺序功能图

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