5.4基于51单片机的多功能电子门禁系统设计 - 图文

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。 3.4.2 LCD1602的指令说明及时序

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令[6]，如表2-3所示：

表2-3 LCD1602控制指令

序号 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 清显示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光标返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 置输入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 显示开/关控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光标或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符发生存贮器地址 0 0 0 1 字符发生存贮器地址 8 置数据存贮器地址 0 0 1 显示数据存贮器地址 9 读忙标志或地址 0 1 BF 计数器地址 10 写数到CGRAM或DDRAM 1 0 要写的数据内容

11 从CGRAM或DDRAM读数 1 1 读出的数据内容

1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）

指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。

指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。

指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令10：写数据。 指令11：读数据。

与HD44780相兼容的芯片时序表如下：

表2-4 基本操作时序

输 入 输 出

读状态 RS=L, R/W=H, E=H D0-D7=状态字 写指令 RS=L, R/W=L, D0-D7=指令码, E=高脉冲 无 读数据 RS=H, R/W=H, E=H D0-D7=数据 写数据 RS=H, R/W=L, D0-D7=数据, E=高脉冲 无

读写操作时序如图2-10和图2-11所示：

图2-10 读操作时序

图2-11 写操作时序

3.4.3 LCD1602的RAM地址映射及标准字库表

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图2-12是1602的内部显示地址。

2-12 LCD1602内部显示地址

例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢，这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1，所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B（80H）=11000000B(C0H)。

3.4.4 LCD1602与单片机接口电路

LCD1602与单片机的接口电路如图2-13所示：

图2-13 LCD1602与单片机的接口电路

用单片机的P0端口和P2的部分端口来驱动LCD1602，其中P2.0连接数据/指令选择引脚RS，P2.1连接读/写引脚RW，P2.2连接使能信号E。P0端口连接LCD1602的数据引脚，其中为增大驱动电流，数据端口有1K的上拉电阻。其工作原理是：当E=1时，LCD1602开始显示，首先令RS=0，RW=1,读LCD1602工作状态，当处于不忙状态时，令RS=0,RW=0,单片机向LCD1602写指令，然后令RS=1,RW为0或1，开始读写数据。 3.5防盗报警模块

1、蜂鸣器原理图如下所示:

图4-3蜂鸣器原理图 2、工作原理

单片机通过P37来控制蜂鸣器的工作与关闭。