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AT89S51
AT89S51单片机的硬件组成
单片机内硬件组成结构如图2-1所示。
图2-1 AT89S51单片机片内结构
有如下功能部件和特性: (1)8位微处理器(CPU); (2)数据存储器(128B RAM); (3)程序存储器(4KB Flash ROM);
(4)4个8位可编程并行I/O口(P0口、P1口、P2口和P3口); (5)1个全双工的异步串行口;
(6)2个可编程的16位定时器/计数器; (7)1个看门狗定时器;
(8)中断系统具有5个中断源、5个中断向量; (9)特殊功能寄存器(SFR)26个;
(10)低功耗模式有空闲模式和掉电模式,且具有掉电模式下的中断恢复模式; (11)3个程序加密锁定位。
与AT89C51相比,AT89S51有更突出的优点:
(1)增加在线可编程功能ISP(In System Program),字节和页编程,现场程序调试和修改更加方便灵活; (2)数据指针增加到两个,方便了对片外RAM的访问过程; (3)增加了看门狗定时器,提高了系统的抗干扰能力; (4)增加断电标志;
(5)增加掉电状态下的中断恢复模式。
单片机内各功能部件通过片内单一总线连接而成(见图2-1),基本结构依旧是CPU 加上外围芯片的传统微机结构。
CPU对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器(SFR,Special Function Register)的集中控制方式。
单片机内部件功能
1)CPU(微处理器)
8位的CPU,与通用CPU基本相同,同样包括了运算器和控制器两大部分,还有面向控制的位处理功能。 2)数据存储器(RAM)
片内为128B(52子系列为256B),片外最多可扩64KB。片内128B的RAM以高速RAM的形式集成,可加快单片机运行的速度和降低功耗。 3)程序存储器(Flash ROM)
片内集成有4KB的Flash存储器(AT89S52 则为8KB;AT89C55片内20KB),如片内容量不够,片外可外扩至64KB。 4)中断系统
具有5个中断源,2级中断优先权。 5)定时器/计数器
2个16位定时器/计数器(52子系列有3个),4种工作方式。 6)1个看门狗定时器WDT
当CPU由于干扰使程序陷入死循环或跑飞时,WDT可使程序恢复正常运行。 7)串行口
1个全双工的异步串行口,4种工作方式。可进行串行通信,扩展并行I/O口,还可与多个单片机构成多机系统。
8)P0口、P1口、P2口和P3口 4个8位并行I/O口。
9)特殊功能寄存器(SFR) 26个,对片内各功能部件管理、控制和监视。是各个功能部件的控制寄存器和状态寄存器,映射在片内RAM区80H~FFH内。
AT89S51完全兼容AT89C51,在充分保留原来软、硬件条件下,完全可以用AT89S51直接代换。
AT89S51的引脚功能
AT89S51与51系列中各种型号芯片的引脚互相兼容。目前多采用40只引脚双列直插,如图2-2所示。 引脚按其功能可分为如下3类:
1)电源及时钟引脚—VCC、VSS;XTAL1、XTAL2。 2)控制引脚— 、ALE/ PROG 、 /VPP、RST(RESET) EAPSEN3)I/O口引脚——P0、P1、P2、P3,为4个8位I/O口
电源及时钟引脚
1.电源引脚
1)VCC(40脚):+5V电源。 2)VSS(20脚):数字地。 2.时钟引脚
1)XTAL1(19脚):片内振荡器反相放大器和时钟发生器电路输入端。用片内振荡器时,该脚接外部石英晶体和微调电容。外接时钟源时,该脚接外部时钟振荡器的信号。 2)XTAL2(18脚):片内振荡器反相放大器的输出端。当使用片内振荡器,该脚连接外部石英晶体和微调电容。当使用外部时钟源时,本脚悬空。 3.控制引脚
1)RST (RESET,9脚)
复位信号输入,在引脚加上持续时间大于2个机器周期的高电平,可使单片机复位。正常工作,此脚电平应 ≤ 0.5V。
当看门狗定时器溢出输出时,该脚将输出长达96个时钟振荡周期的高电平。 2) /VPP (Enable Address/Voltage Pulse of Programing,31脚) EAEA引脚第一功能:外部程序存储器访问允许控制端。 =1:在PC值不超出0FFFH(即不超出片内4KB Flash存储器的地址范围)时,单片机读片内程序存储器(4KB)中的程序,但PC值超出0FFFH (即超出片内4KB Flash地址范围)时,将自动转向读取片外60KB(1000H-FFFFH)程序存储器空间中的程序。 EA=0:只读取外部的程序存储器中的内容,读取的地址范围为0000H~FFFFH,片内的4KB Flash 程序存储器不起作用。
VPP:引脚第二功能,对片内Flash编程,接编程电压。 3)ALE/ PROG (Address Latch Enable/PROGramming,30脚)
ALE为CPU访问外部程序存储器或外部数据存储器提供地址锁存信号,将低8位地址锁存在片外的地址锁存器中。此外,单片机正常运行时,ALE端一直有正脉冲信号输出,此频率为时钟振荡器频率fosc的1/6。可用作外部定时或触发信号。
注意,每当AT89S51访问外部RAM时(执行MOVX类指令),要丢失一个ALE脉冲。
如需要,可将特殊功能寄存器AUXR(地址为8EH,将在后面介绍)的第0位(ALE禁止位)置1,来禁止ALE操作,但执行访问外部程序存储器或外部数据存储器指令“MOVC”或“MOVX”时,ALE仍然有效。即ALE禁止位不影响对外部存储器的访问。
:引脚第二功能,对片内 Flash编程,为编程脉冲输入脚。 PROG
图2-2 AT89S51双列直插封装方式的引脚
PSEN4) (Program Strobe ENable,29脚) 片外程序存储器读选通信号,低电平有效。
并行I/O口引脚
1)P0口:8位,漏极开路的双向I/O口
当外扩存储器及I/O接口芯片时,P0口作为低8位地址总线及数据总线的分时复用端口。
P0口也可用作通用的I/O口,需加上拉电阻,这时为准双向口。作为通用I/O输入,应先向端口写入1。可驱动8个LS型TTL负载。
2)P1口:8位,准双向I/O口,具有内部上拉电阻。
准双向I/O口,作为通用I/O输入时,应先向端口锁存器写1。 P1口可驱动4个LS型TTL负载。 P1.5/MOSI、P1.6/MISO和P1.7/SCK
可用于对片内Flash存储器串行编程和校验,它们分别是串行数据输入、输出和移位脉冲引脚。 3)P2口:8位,准双向I/O口,具有内部上拉电阻。
当AT89S51扩展外部存储器及I/O口时,P2口作为高8位地址总线用,输出高8位地址。 P2口也可作为普通的I/O口使用。当作为通用I/O输入时, 应先向端口输出锁存器写1。P2口可驱动4个LS型TTL负载。
4)P3口:8位,准双向I/O口,具有内部上拉电阻。
可作为通用的I/O口使用。作为通用I/O输入,应先向端口输出锁存器写入1。可驱动4个LS型TTL负载。 P3口还可提供第二功能。第二功能定义见表2-1,应熟记。
引脚 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 第二功能 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD 说明 串行数据输入口 串行数据输出口 外部中断0输入 外部中断1输入 定时器0外部计数输入 定时器1外部计数输入 外部数据存储器写选通输出 外部数据存储器读写通输出 表2-1 P3口的第二功能定义
综上所述,P0口可作为总线口,为双向口。作为通用的I/O口使用时,为准双向口,这时需加上拉电阻。P1口、P2口、P3口均为准双向口。
注意:准双向口与双向口的差别。准双向口仅有两个状态。而P0口作为总线使用,口线内无上拉电阻,处于高阻“悬浮”态。故P0口为双向三态I/O口。 为什么P0口要有高阻“悬浮”态?
准双向I/O口则无高阻的“悬浮”状态。
另外,准双向口作通用I/O的输入口使用时,一定要向该口先写入“1”。以上的准双向口与双向口的差别,读者在阅读2.5节后,将会有深刻的理解。
至此,40个引脚已介绍完,应熟记每一引脚功能对应用系统硬件电路设计十分重要。
AT89S51的CPU(p41)
由图2-1可见,CPU由运算器和控制器构成。 一、运算器
对操作数进行算术、逻辑和位操作运算。主要包括算术逻辑运算单元ALU、累加器A、位处理器、程序状态字寄存器PSW及两个暂存器等。 1.算术逻辑运算单元ALU
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