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（一）节流作用失灵，使执行元件不能变速或者速度变化范围不大，完全关闭时，油缸不
动作
这种故障现象表现为：当调节手柄时，节流阀出口流量并不随手柄的松开或拧紧而变化，使执行元件的速度总是维持在某一值（随节流阀阀芯卡死在何种开度位置而定），完全关死时，执行元件不动作。主要原因有： ① 因油中污物卡死阀芯或堵塞节流口。
② 因阀芯和阀体孔的形位公差不好，例如失圆有锥度，造成液压卡紧，导致节流调节失灵。
③ 因阀芯和阀体配合间隙过小或过大，造成阀芯卡死或泄漏量大，导致节流调节作用失灵。
④ 阀芯与阀孔内外圆柱面出现拉伤划痕，使阀芯运动不灵活，或者卡死，或者内泄漏大，造成节流失灵。
（二）流量虽可调节，但调好的流量不稳定，从而使执行元件的速度不稳定，特别是在流
量调节范围最低值（最小稳定流量）和节流阀的进出口压差为最低工作压力值时尤以为甚
这种故障现象表现为：但节流阀调节在某一节流开度，并缩紧好调节螺钉后，出口流量却仍然不断变化，使得执行元件的运动速度出现时快时慢，或逐渐减慢，或者逐渐增加及突跳等速度不稳定的现象。
引起流量不稳定的主要原因是节流口部位“堵塞”、锁紧装置松动、油温过高以及负载压力变化大等原因，具体如下：
① 节流阀的外泄漏大，造成流量不稳定。
② 系统中进入了空气，使油液的可压缩性大大增加，时而压缩，时而释放，流量不稳定。 ③ 节流阀阀芯采用间隙密封，由环状间隙流量公式可知，必然存在内泄漏。
④ 系统负载变化大，导致油缸工作压力变化，而节流阀没有像调速阀那样的有压力反馈补偿装置。
⑤ 油温随运行时间增长而升高，油粘度相应降低，通过节流开口的流量增大，但也可能因内泄漏增加而减少，出现流量不稳定的现象。
⑥ 节流阀调整好并锁紧后，由于机械振动或其它原因，会使锁紧螺钉松动，使节流阀的开度发生变化，引起流量变化。 （三）外泄漏 （四）内泄漏
产生内泄漏大的原因主要是节流阀芯与阀孔的配合间隙太大或使用过程中磨损严重，以及阀芯与阀孔拉伤有沟槽（特别是轴向沟槽），还有油温过高等因素造成。
第九节 调速阀的故障原理
一、 简介
由于节流阀前后的压差随负载而变化，根据流量公式（Q＝CA△Pm），通过节流阀的流量要受阀前后压力差△P变化的影响，所以在速度稳定性要求高的场合，一般节流阀是不能满足工作要求，因此出现了调速阀。
调速阀是定压差减压阀和节流阀串联而成的复合阀。其中定差减压阀的作用是使节流阀前后的压力差在负载变化时能自动保持恒定（通过反馈），克服了普通节流阀的压力差随负
载而波动的缺点，从而可提高液压系统稳定性。
二、故障机理
（一）压力补偿机构（定差减压阀）不动作，调速阀如同一般节流阀 （二）节流阀流量调节手柄时十分费劲
① 调节柄被污物卡住，或调节手柄螺纹配合不好。 ② 用于进油节流调速时，调速阀出口压力过高。 （三）节流作用失灵
① 定差减压阀阀芯卡死在全闭或小开度位置。 ② 调速阀进出油口接反了。
③ 调速阀进口与出口压力差太少，产生流量调节失灵。 （四）流量不稳定
① 定差减压阀移动不灵活，不能起到压力反馈作用； ② 调速阀中减压阀芯与阀盖上压力反馈小孔阻塞，或因定差减压阀阀芯大小头不同心，配合不好原因；
③ 调速阀的内外泄漏量大，导致流量不稳定； ④ 进出油口接反。 （五）内外泄漏
（六）最小稳定流量不稳定
第十节 单向节流阀的故障原理
一、 简介
单向节流阀由单向阀与节流阀并联而成，用于一个方向需要控制流量而另一方向（反向）则油流需要畅通的回路中，以实现执行元件正向可调速，而方向能快速退回。 二、故障机理
从单向节流阀的结构可知，单向节流阀的阀芯，正向流动时，起节流阀的作用；反向流动时，起单向阀的作用。有关故障分析可参阅单向阀与节流阀的相关内容进行。
第十节 分流－集流阀的故障原理
一、 简介
在液压系统中，当使用同一动力源供给两个或两个以上执行元件（油缸或马达）时，为保证执行元件不论各自的负载不好情况如何，均能保持相同的速度运动，即保证液压执行元件的同步运动。
分流阀是按固定的比例（也有可调的）将单一油流分成二个支流的控制阀。
集流阀是按固定的比例自动将两股油流合成单一油流的控制阀。
单向分流阀是单向阀和分流阀的组合；单向集流阀是单向阀和集流阀的组合；分流集流阀是分流阀与集流阀的组合。 二、故障机理
（一）同步失灵
所谓同步失灵是指几个执行元件不同时动作。主要原因为： ① 分流阀阀芯因几何精度不好或因毛刺等产生径向卡阻； ② 阀芯与阀体孔配合间隙小； ③ 系统压力过低； ④ 负载不同而窜油； （二）同步误差大
产生同步误差主要有分流集流阀的定节流孔的对称性、定节流孔前后的油流因此、液动力和泄漏量等几方面的原因。
（三）执行元件运动终点动作异常
第四章 伺服阀与比例阀维修技术标准
第一节 伺服阀
一.技术参数:
(一)MOOG D769伺服阀
工作压力 标准设计 5-210bar 高压设计 350bar 回流压力 允许达210bar 阀压力降达70bar时的暝体积 标准 3.8-9.5-38-63L/min 高响应 3.8-9.5-19-38L/min 反向响应* <0.1% 滞后* <0.5% 零点平衡电压<1.0% 零点漂移
温度变化55℃ <1.0% 工作压力波动 1.0% 80-110%时
温度范围 -20℃到+80℃ 泄漏体积
预控制和主级零遮盖情况下,依据额定体积 <1.5-2.3L/min 控制体积流量 1L/min
带有*的值是指工作压力为210bar时的值
工作介质 根据DIN51 524,液压油为美孚DTE26# 15-100mm/S(csc) 根据NAS1638,清洁度至少为6 系统过滤器 全流量滤油器,无旁通阀 过滤精度 β10≦75(10um绝对值)或更好
零位调整 按顺时针反向转动零位调整分压计,增大接头的体积流量 质量 1.1Kg 电气特征值 馈电
电源电压: ±15V ±3% 电能消耗: ±200mA MOOG D769伺服阀的显著特性 集成电路
①.阀内安装子控制力矩马达的流量放大器;
②.通过阀门位置调节回路的高性能电气放大,改善了额定体积电流特性曲线的线性;取得了级佳的动作灵敏性,减少了滞后现象,改善了动态特性(尤其在小信号范围内)和零点稳定性;
③.与阀门外连电路相比,改善了噪音比; ④.位置实际值将作为电气测量值输出; ⑤.安装了预级保护装置;
⑥.可选择电压调节或电流调节,耐磨位移测量系统; ⑦.密封位移传感器用作差动度压器; ⑧.非漂移设计,良好的线性,可靠的机械设计;
⑨.干湿力矩马达,无摩擦双喷嘴予控制,控制活塞调节力大; ⑩.对称设计.
(二).MOOG D73-217(225)技术参数
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