MPS05模块化自动化生产线设计--III站 - 图文

大连工业大学 2015届本科生毕业设计（论文）

如图4.11所示，程序24、25、26 是对临时变量的调用。

图4.11 临时点的调用程序

4.3模块化自动化生产线—III站 FC1函数块设计

如图4.12所示，当临时变量M4.1接通，定位检测存在，将M4.0置位，步进电机旋转，同时将2作为地址传给MW4.0

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图4.12 FC1程序

4.4模块化自动化生产线—III站 FC3函数块设计

如图4.13所示，M3.4与M3.5形成自锁，在M4.0接通后，将脉冲信号传给步进驱动器，让步进电机连续转动。

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图4.13 FC3程序

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4.5模块化自动化生产线—III站FC4函数块设计

如图4.14所示，临时变量M4.3和M4.0形成互锁，当M4.3信号为0是，临时变量M4.0置位，当M4.3信号位1时，定位检测为1时，M4.0复位。

图4.14 FC4程序

4.6模块化自动化生产线—III站FC5函数块设计

如图5.15所示，加工开始分度装盘旋转90度后，定位检测传感器有信号，并且三轴气缸无动作时，夹紧气缸夹紧，然后三轴气缸置位，同时加工电机旋转，开始加工。加工结束后，电机停止旋转，将三轴气缸和夹紧气缸复位，同时将3作为地址传给MW40.

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