MPS05模块化自动化生产线设计--III站 - 图文

大连工业大学 2015届本科生毕业设计（论文）

图4.4 复位程序

如图4.5所示，当夹紧气缸和三轴气缸处于原位，定位传感器有信号，形成初始化信号。

图4.5 初始化程序

如图4.6所示，在初始化状态下，按下开始按钮，或者由II站给III站一

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个工件到位信号，工件开始加工，并将1的地址传给临时变量MW40。

图4.6 初始化完成

如图4.7所示，将MW40的地址与1进行比较，如果相等则进入块_1，延时500ms后将临时线圈M4.1 接通，并将0地址传给临时变量MW50。

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图4.7 与FC1比较程序

如图4.8所示，将MW40的地址与3进行比较，如果相等则进入块4，延时500ms后将临时线圈M4.3，延时5000ms后将临时线圈M4.4 接通。

图4.8 与FC4比较程序

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如图4.9所示，将MW40的地址与2进行比较，如果相等则进入块_5，在三轴气缸伸出的时候，延时1000ms后将临时线圈M4.2. 接通。

图4.9 与FC5比较程序

如图4.10所示，程序19当I0.6接通时，直接调用块_3，程序20用到的是MOV移动指令，意思是在联网状态下将Tag_27的地址给Tag_28，Tag_29的地址给Tag_30。

图4.10 FC3的调用程序

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