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（1） 第三方物流中心（含全自动立体仓库、出入库输送系统、分拣/配送流

通加工区、托盘堆场区、机械手、AGV小车等） （2） 供应商（2个）

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（3） 零售商

（4） 若干辆运输车辆（2辆全电动铲车或非机动小车模拟运输机动车） 很显然，在这4大部分中，“第三方物流中心”是实验教学的核心部分， 其理由很简单，因为它几乎包括了所有的物流功能要素，集装卸、包装、仓储、流通加工、运输于一体，并结合了计算机及其网络通信、自动控制、自动识别、自动导航、无线射频识别（RFID）、超声波定位、信息管理等最新科学技术。因此，它可以赋予学校进行有关物流工程、物流管理和物流实务课程的教育以丰富和全面教学内容。

为配合物理仿真环境的实验与科研开发，提供有以下物流信息管理软件。需要提出的是这些软件区别于物流管理的真实的商品化软件（它主要体现物流管理的实务操作和流程），所提供的是面向物流设备的基本软件，它的开放性面向物流专业的亲和性，使所提供的设备可分成各个独立部分进行实训与实验，又可综合成一个系统来实训实验。更重要的是创建了一个良好的开放性的软件工作平台，可为学生进行创新性、设计性实验和大型课程设计、毕业设计以及科研提供了一种新颖的工作环境。物流信息管理软件主要有： （1） 原料库全自动仓储控制及管理软件 （2） 电子标签辅助分拣、配送管理软件 ① DPS管理软件 ② DAS管理软件 ③ 分拣仓储盘点软件

（3） 微波射频识别（MRFID）读写软件 （4） MRFID信息管理软件

（5） S-ID支持下电脑托盘储位跟踪辅助管理软件

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（6） 机械手控制软件 （7） 条码信息读写软件 （8） 模拟GPS跟踪定位管理软件 四、第三方物流中心的构成：

本方案以实现物流中心的自动储存、分拣、配送三大功能为目标，将整个物流中心分成AS/RS区、托盘堆栈区和分拣作业区，如图1所示。 1、AS/RS区：

作为自动化仓储区，它主要由： （1） 立体货架和全自动堆垛机

货架系统采用由钢结构构成的单元货格式货架，货格的长度为520mm，深度为430mm，高度为400mm。货架系统共有2排，20+18列，5层，共有190个货位。

堆垛机用来实现货物单元的上架和下架，堆垛机可在巷道内来回穿梭，其货台可上下垂直升降，货叉可横行伸缩，从而实现货物的三维运动。堆垛机水平穿梭的速度最高为25米/分，垂直升降速度最高为10米/分，货叉存取货速度为2米/分。堆垛机电力拖动采用Siemens MM400系列交流变频调速，并由Siemens S7-200系列PLC对其进行自动控制，实现自动认址、定位以及与

主控计算机之间的信息通讯等功能。 （2） 出入库系统

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出入库系统用以实现货物或物料的出入库，也实现物流信息的采集和发送。出入库系统由输送设备、货物或物料自动识别装臵及LED看板构成。其

中入库设备选用一个带平移的入货台（600mm×470mm×750mm）和一条2米长的辊筒输送链； 出库设备选用一个带平移出货台（600mm×470mm×750mm）和一条3米长的带有2个自动分拣口、3个出

货口的辊道输送链。两个出货口均由斜坡式被动流利链组成。自动识别系统采用一维条码系统，它由打印在货物或物料上的一维条码、条码阅读器及主控计算机组成。LED看板是由发光二极管排列组成的显示器件，它采用低电压驱动，动态扫描技术，具有耗电省、使用寿命长、成本低、亮度高、视角大、可视距离远等优点。在此我们选用约486mm×243mm，φ5.0mm的LED单色显示屏。

（3） 区内输送系统

区内输送系统的运送设备选用多频电磁导航的AGV。该种AGV具有行走速度快（60M/S），定位精度高（±10mm），负荷大（100Kg）等优点。它的功用是为分拣作业提供补货、货物输送和拣货、货物的再入库/出库输送。

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