机械原理总复习

《机械原理》课程总复习

绪论

1.构件和零件有何不同？构件是运动的单元，零件是制造的单元

2．机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为 ；而其余活动构件称为 。

第1章 平面机构的结构分析

1. 机构的运动与构件实体的形状无关，而只与原动件的运动规律、机构中各运动副类型和机构的运动尺寸有关。

2. 由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含？？个转动副。 3. 机构具有确定运动的条件： 。

4. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 5.

自由度的计算

n=5，无高副，低副有7个，5个转动副和2个移动副 F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?1

F G H C B A D E

机构自由度为：F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1 在C处有复合铰链，在H处有局部自由度。

6、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。

第2章 平面机构的运动分析

1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度是否为0，是否相等？ 2. 机

构

的

压

力

角

是

A C B E F G D H 指 。

3. 速度影像原理/加速度影像原理只能应用于同一个构件的各点，不能应用于不同构件的各点。

4. 机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为0的重合点，它用于平面机构速度分析 5. 不同的运动副瞬心在什么位置？ 6.何为三心定律？

第3章 平面机构的动力分析

1. 何谓在四杆机构中的死点？

2. 通过对串联和并联机械系统的效率计算，对设计机械传动系统有何启示？

串联机械系统的效率等于组成该系统的各个机器效率的连乘积。因此，串联系统中任一机器的效率很低，就会使得整个系统的效率极低；且串联机器数量越多，机械效率也越低。 在并联系统中，当各台机器的输入功率相等埋，总效率等于各台机器效率的平均值。所以在设计机械传动系统时，从提高效率的角度来说，不宜过多选择串联机械系统。

第4章 机械的平衡

1.简述机械中不平衡惯性力的危害？

2.简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？

第5章 平面连杆机构及其设计

1. 拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的？？作机架。曲柄 2. 平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用？？来衡量。 A.极位夹角θ B.行程速比系数K C.压力角α

3. 什么是连杆机构的急回特性？如何衡量急回特性，它与极位夹角有什么关系？平面连杆机构是否具有急回运动的关键是什么？

原动件曲柄匀速转动时，执行从动件往复运动。当执行从动件往复运动的平均速度（或角速度）不相等时，如工作行程慢，空回行程快，这种特性称为急回特性。急回特性用行程速比系数K来衡量。

K=（执行从动件空回行程平均（角）速度）/（执行从动件工作行程平均（角）速度）。 执行从动件在往复运动过程中，所处两个极限位置时，对应原动件曲柄相应所处两个位置所夹的锐角是极位夹角θ。它和急回特性的关系是通过它和行程速比系数K的关系来描述的： ??180?K?1K?1

极位夹角是否为0

4. 曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是？？曲柄与机架两次共线的位置 5. 机械效率小于0的物理意义是什么？机械会产生何种现象？

机械效率小于0说明此时驱动力所做的功不足克服有害阻力做的损耗功。若机械原来正在运动，则必将减速直至停止不动；若机械原来是静止的，则仍静止不动，机械会产生自锁现象。 6. 平面四杆机构中曲柄存在的条件？

如：

若要求该平面四杆机构中存在曲柄，问AB杆尺寸应为多少？

若平面铰链双摇杆机构，各杆长度已知，如lBC?50mm，lDC?35mm，lAD?30mm。那AB的最大值为多少？

若AB为最短杆：LAB?LBC?LDC?LAD

LAB?LDC?LAD?LBC?15mm

若AD为最短杆、BC为最长杆时：LAD?LBC?LDC?LAB

LAB?LAD?LBC?LDC?45mm

若AD为最短杆、AB杆为最长杆时：LAD?LAB?LDC?LBC

LAB?LDC?LBC?LAD?35?50?30?55mm

所示，若机构为双摇杆机构，lAB的取值范围为：

15mm?lAB?45mm或lAB?55mm

设计题:请写出详细过程，并保留相关作图痕迹）已知机构行程速度变化系数k＝1.25，摇杆长度lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。

第6章 凸轮机构及其设计

1. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用？？运动规律，如：等速/等加速度/正弦加速度/余弦加速度？

2. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用？？措施来解决。如：增大基圆半径/改为滚子推杆/改变凸轮转向？

3. 压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的？？方向的夹角速度

4. 凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸越大还是越小？但过于小的基圆半径会导致压力角增大或是减小？增大

5. 凸轮机构推杆的常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击。 6.

凸轮机构中，当推杆运动规律采用 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 7. 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是： 。 齿轮机构及其设计

1.直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是 ? 2. 渐开线齿廓的形状取决于？？的大小。基圆

3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是？？面上的参数。法面

4. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比是否会发生变化？渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比是否发生变化？不变

5. 渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角如何变化？不变