CTC分散集中

正在建立的进路。

(3)重复开放。此命令的任务是当信号开放后由于轨道电路瞬时分路或其他原因而关闭，若开放信号的条件又满足(进路完整锁闭、空闲、没有敌对信号开放，等等)，按压相应进路的始端按钮，信号可以重新开放。

(4)引导按钮(密码)。该命令的任务是当进站信号机(或进路信号机)因故不能正常开放时，可开放引导信号。办理引导进路前，首先通过单独操纵道岔或进路控制的方式把道岔操到位。办理引导进路应该检查的条件包括：进路道岔位置正确、股道空闲，等等。引导进路的解锁是选中“总人解”，再按下相应引导进路的列车始端按钮。假如进站信号内方第一区段故障，办理引导进路时，在站场界面上应该有引导按钮。

(5)引导总锁(密码)。先选中“引导总锁”命令

框，再按某咽喉的引导总锁按钮(操作图中，下方的X引导总锁和Y引导总锁)。在得不到道岔表示，或向不是接车进路的编组线上接车时，只能用引导总锁的方式引导接车。这时由车站值班员保证行车安全。每个咽喉都设置一个独立的非自复式引导总锁按钮，再次办理就取消引导总锁。

(6)道岔总定和总反按钮。选中“道岔反操”或“道岔定操”按钮，再点击有关道岔的名称。在道岔未锁闭(包括进路锁闭、引导总锁闭和单锁)时，可进行道岔的单独操纵。总定和总反是自复式按钮。(7)总人解按钮。选中“总人解”命令框，再按相应区段名称或者信号的始端按钮。当需要解锁接近锁闭的进路、引导进路和区段单独解锁时，可用到此命令。具体操作是：选中总人解命令按钮，如要解锁接近锁闭的进路或引导进路，则再按相应信号机的始端按钮。当开机或由于某种原因使轨道区段不能解锁时，应分段按故障方式使其解锁。解锁条件是该区段未被进路占用，而且该区段空闲。

具体操作是选中总人解命令框后，再点击该区段名称即可(也可以是点击区段的线段)。总人解为自复式按钮。

(8)道岔单锁／解锁按钮(解锁要有密码)。该操作无条件地单独锁闭／解锁道岔。具体操作是：选中“道岔单锁”或者“道岔解锁”命令框，单击相关道岔的名称。道岔在单锁后，其名称在站场图上要有区别显示，红色闪光。道岔单锁／解锁为自复式按钮。

(9)区段／区间封锁按钮(解锁要有密码)。点击需要办理封锁的股道、区间，被封锁后的信号设备要有明显的显示。如需解除封锁，则需要点击相应的解除封锁按钮。

(10)功能按钮。把所有非凡联锁的操作都归到“功能按钮”命令框内。非凡联锁包括单溜、非进路调车、闭塞操作、坡道按钮、接发车请求／同意等。需要办理这些操作时，首先选中“功能按

钮”，再选择相应的信号设备按钮。

7．非正常情况下的CTC控制(重点是无人车站)。

(1)接车作业。进路锁闭状态下，进站信号机因故不能开放时，系统应能及时报警(语音和文字提示)，由调度员人工办理接车作业。由于轨道区段故障导致进路无法建立，由调度员在判明轨道电路故障条件下，人工开放引导信号。道岔无表示时，必须现场人工确认并采取相关安全措施，由调度员办理引导总锁闭，开放引导信号；经现场人工确认列车整列到达后，取消引导总锁闭或转为非常站控模式后，由车站办理引导接车。假如进站信号机内方第一区段故障，由调度员办理引导接车，引导信号应保持开放，列车头部越过故障区段后自动关闭引导信号。

(2)发车作业。发车进路因故无法排列时，系统应自动报警，由调度员人工办理非正常发车作业。(3)非正常解锁。由于轨道电路故障导致进路中的轨道区段不能正常解锁，分3种情况。①接车进路：调度员和司机确认列车整列到达或通过后，调度员人工解锁遗留接车

进路。②发车进路：调度员和司机确认列车整列出站后，调度员人工解锁遗留发车进路。③调车进路：原则上由办理调车进路的人员，负责人工解锁该调车进路的遗留进路。调度中心、车站均应具备在分散自律控制模式下的调车进路人工解锁手段。轨道电路停电恢复时，在人工确认机车停稳后，由调度员(或车站值班员)按压轨道电路停电恢复按钮，分咽喉一次性解锁。系统在分散自律控制模式下，车站的操作不得解锁调度中心办理的列车进路或关闭列车信号，调度中心的操作不得解锁车站办理的调车进路或关闭调车信号。进路正常情况下，系统在列车整列进入股道后，在分散自律控制模式下人工实施引导进路解锁。区段故障情况下，

经调度员和司机确认列车整列到达后，调度员人工实施引导进路解锁。

(4)非正常办理。当区间为自动站间闭塞且区间故障不能正常复原时，需调度员人工确认区间空闲后，调度中心人工办理事故复原操作。当自动站间闭塞区间检查设备为计轴设备，出现轴数不符且计轴设备处于区间占用状态，或者计轴设备检修及停电复原时，需调度员人工确认区间空闲后，中心人工办理计轴复零操作。在自动站间闭塞区段的区间空闲检查设备故障停用时，调度员通过列车运行调整计划以及实迹运行图，并与列车司机无线通信联系，人工确认列车整列到达、区间空闲后，人工办理闭塞行车。

(5)系统故障降级处理措施。当车站自律机与中心子系统网络通信中断后(以下简称通信中断)，系统应立即自动报警。对于双线自动闭塞区段无人车站，在通信中断且未转为非常站控模式前，调度员不得改变该站来车方向列车运行调整计划设定的车序，由车站自律机按已收到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行。列车运行调整计划执行完毕后，通信仍未恢复正常时，系统应将该站设置为自动通过状态。对于单线自动闭塞区段无人车站，在站间自动闭塞正常工作情况下，通信中断且未转为非常站控模式前，调度员不得改变该站来车方向列车运行调整计划设定的车序，由车站自律机按已收到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行，直到列车运行调整计划执行完毕。对于有人车站，在通信中断后可，参照上述条款执行，也可及时转为非常站控模式组织接发列车。

新I代分散自律调度集中系统技术(四)

4自律控制系统基本原理 4．1自律模块的分布

自律控制系统是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上，它根据各列车的实际运行情况，将调度员下达的控制计划转化为对车站联锁设备的控制命令，从而实现运输指挥的高效和自动。自律控制子系统在整个软件系统中的位置如图7所示。

图7自律控制子系统在整个软件系统巾的位置图

自律控制系统分布在2个位置：控制中心和车站。控制中心是中心自律控制子系统，车站是车站自律控制子系统。中心自律和车站自律互为备用。正常情况下，系统工作在车站自律状态下，只有在车站自律失效或调试时，中心自律控制才起作用。中心和车站的自律控制同时接受从调度台和调车控制模块发来的阶段计划和调车计划，但只有车站自律控制子系统发出进路办理命令。

4．2自律控制系统的基本功能

分散自律控制的基本模式是自律控制子系统按照列车运行调整计划和站细自动自主控制列车进路。同时在分散自律条件下人丁办理的列车、调车进路也必须受自律条件的约束。

自律控制的主要功能有：

1．接收并标记所收到的控制计划，根据控制计划、站细、站场实际情况及列车实际位

置选择相应的进路。

2．判定进路的办理时机及进路联锁条件是否满足，满足时办理列车进路。

3．根据调车计划，跟踪调车过程，判定每钩进路是否符合自律条件，符合时办理调车进路。

4．对人工列车进路命令进行自律条件判定。 5．对人工调车进路命令进行自律条件判定。 在车站和调度所通信中断时，由车站自律机按原已收到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行。列车运行调整计划执行完毕后，通信仍未恢复正常时，系统将该站设置为自动通过状态(双线自动闭塞区段)。办理调车进路，自律控制依据列车运行调整计划在时间与空间上(进路预计占用时间、避让车次、相关联锁条件、站细规定等)对列车和调车进路进行检查，无冲突后方可排列。

4．3自律控制流程

为保证整个程序的实时响应时间，自律程序采用循环方式，每1～2s执行1次，每次循环流程如下。

1．首先检查是否有新下达的控制计划，如接收到新计划，则根据计划进路的联锁表，重新计算每个站对应于此计划的进路占用时间和空间表。

2．跟踪所有列车车次，记录列车实时位置。

3．遍历等待执行的进路序列，察看每条进路所对应的列车位置。根据站细，如发车进路条件满足，则发送进路命令，办理进路，并将此进路插入历史进路序列。

4．遍历历史进路序列，假如进路未办出，报警。检查列车的实际运行情况，假如与进路相关的接车、发车或列车通过执行完毕，刷新历史进路列表。

5．对于手工办理的列车进路，自律程序在进行相关检查后会将命令直接发送到站机执行。

6．对于手工办理的调车进路，自律程序会查此进路中所有元素的占用表及车站站细，看此进路是否满足自律条件，如满足，发送命令给站机办理，如不满足，不予办理。

7．对于调车计划，假如有收到机车回执，将此调车计划进路插入活动调车表。

8．遍历活动调车表，自律程序会查此调车进路中所有元素的占用表及车站站细，看此进

路是否满足自律条件。如满足自律条件，时间到便开始办理。整个自律控制的过程如图8所示。

图8自律控制过程图

4．4调车自律控制的基本过程

调车自律控制答应中心通过助理调度员终端办理无人车站的调车作业；对于有人车站，也答应车站通过车站调车控制终端办理本站调车作业。办理调车作业通常有2种方式：①人工手动办理；②输入调车作业计划由自律机自动办理。人工办理调车进路要求在按压始终端按钮后，必须输入钩作业时分，在经车站自律计算机答应后方能办理。自动办理需助理调度员通过助理调度员终端输入调车作业计划，在传送到自律计算机后，方能由自律计算机自动办理。

通过助理调度员终端自动办理调车的流程如图9所示。 图9通过助理调度员终端自动办理调车的流程图

首先助理调度员在中心调车控制终端(助理调度员终端)输入调车作业单，确认车次、调

车机号及进路正确无误后，发送到中心CTC服务器。CTC服务器收到后，向中心调车控制终端返回调车作业单进行校核。在预备向机车发送调车作业单信息时，由助理调度员启动发送，被发送机车的作业单信息将由CTC服务器转发到车站自律计算机，由车站自律计算机发送到机车。这时，车站调车控制终端通过CTC服务器取得调车作业单信息和中心保持透明。车站自律计算机在机车确认信息后，通过判定车次和调车机确认返回信息是否有效，假如有效则激活调车作业单并进行监控同时转发回CTC服务器。此后，车站自律计算机不断跟踪机车调车进路请求信息，按照自律算法控制调车进路的执行时机，最终实现调车进路的自动办理。通过车站调车控制终端(车务终端)自动办理调车的流程如图10所示。

首先车站值班员在车站调车控制终端输入调车作业单，确认车次、调车机号及进路正确无误后，发送到车站自律专用计算机。车站自律专用计算机收到后，向车站调车控制终端返回调车作业单进行校核并转发到CTC服务器。在预备向机车发送调车作业单信息时，由车站值班员启动发送，被发送机车的作业单信息将由车站自律计算机发送到机车。这时，中心调车控制终端通过CTC服务器取得调车作业单信息和车站保持透明。车站自律计算机在机车确认信息后，通过判定车次和调车机确认返回信息是否有效，假如有效则激活调车作业单并进行监控，同时转发回CTC服务器。此后，车站自律计算机不断跟踪机车调车进路请求信息，按照自律算法控制调车进路的执行时机，最终实现调车进路的自动办理。

4．5自律控制信息的交换

4．5．1中心自律模块和车站自律模块信息的交换 1．通信过程。

车站自律系统与控制中心系统通过远程网相连，使用TCP／IP协议通信。调度中心作为通信的服务端，站机作为通信的客户端，通信具体过程如下。

客户端(车站自律系统)：①联接服务端。②发送逻辑帧。③接收应答帧。在规定的时间收到正确的应答帧转④，否则转⑤。④收到服务端信息，发送应答帧，否则向服务端发送站机信息；若在规定的时间没有要发送的信息，则发送联络帧，转③。⑤关闭连接，转①。

服务端(控制中心)：①侦听并接受客户端联结。②接收逻辑帧，在规定的时间收到正确的逻辑帧转③&

nbsp;，否则转⑥。③发送应答帧。④收到客户端信息，发送应答帧．否则向客户端发送命令。⑤若在规定的时间没有收到客户端信息，转⑥，否则转④。⑥关闭连接，转①。

通信帧的格式为：帧头(1B)+帧类型(1B)+帧长度(2B)+帧发送序号(1B)+帧应答序号(1B)+数据。其中，帧头(1B)为Oxff；帧类型(1B)中：0x01为逻辑帧；0x02为应答帧；0x03为数据帧；Ox04为联络帧；0x05为命令帧。帧序号为从1到一200，每次递增1，到200后循环到1。0为无效序号，任何帧都可兼作应答帧，只要相应的帧应答序号有效即可。

2．信息传输内容。

车站自律系统向中心系统传送的信息包括：站场表示信息、车次追踪及校核信息、上报的列车编组信息、车站站存车上报信息、调车进路请求信息、调度命令请求信息、控制报警信息、设备维护状态信息和应答或回执信息等。中心系统向车站自律系统传输的信息包括：列车控制计划、调车作业计划、联锁控制命令、行车凭证和进路预告信息、控制报警信息、调度命令、列车编组顺序表和设备控制命令等。

4．5．2车站自律系统间信息的交换

分散自律调度集中车站自律系统间的信息交换十分复杂，通常有点点互通和中心中转2种方式。点点互通的方式是指车站自律系统间直接通过网络链路进行交换。由于分散自律调度集中系统要求每个车站必须要保持和相邻至少2个车站信息的透明，因此，系统通信链路呈网状分布，结构十分复杂，通信治理和协调也十分困难。车站自律系统间交换的内容如下。