多功能智能鞋柜作品简介

多功能智能鞋柜作品简介

创新点

1.多种功能的完美组合； 2.机械手实现自动取放鞋； 3.自动擦鞋； 4.自动烘干；

5.自动消毒和除臭； 6.分块管理，操作简便；

7.自动化程度高，实现流水线式作业； 8.体积适当，便利，适合家庭使用。 预计应用前景

目前，国内市场上的鞋柜虽然样式繁多，但是都只有储存功能 ，而在一些大的宾馆门口的智能擦鞋机也是只有擦鞋功能。我们设计的多功能智能鞋柜不仅将二者组合起来，而且加入了自动取放鞋，擦鞋，烘干，消毒和除臭功能，若推广后可填补日常生活中的一项空白。虽然现在人们生活的自动化程度还达不到这么高，但是正如本次大赛的主题“幸福生活-今天和明天”所设想的，若干年后人们的生活环境和状态必定会发生翻天覆地的变化，综合上述，我们的设计具有很大的推广应用价值。 作品照片

3.1.1机械手 本机械手由丝杠螺母机构和蜗轮蜗杆机构实现，具有 3个移动

自由度和2个转动自由度，用来完成取放鞋的动作。

3.1.2擦鞋模块 所含机构有：凸轮机构 ；曲柄滑块机构 ；齿轮齿条机构 ；皮

带传送机构 ；丝杠螺母机构；气动控制机构；齿轮机构；链传动机构

运动流程托盘1曲柄1推鞋皮带1传鞋皮带2传鞋拨杆拨鞋曲柄推鞋托盘2松鞋

擦鞋吸尘气动撑鞋压鞋3.1.3烘干模块 由丝杠螺母机构、红外发生器、温度传感器及电风扇组

成。

3.1.4消毒和除臭模块 利用紫外线来实现

3.1.5鞋柜 分为上下2层，每层左边存放室外用鞋，右边存放拖鞋。

3.2控制按钮

由放擦鞋、放烘干鞋、放鞋和取鞋四个按钮组成，四个按钮之间彼此互锁。

3.2.1放擦鞋

作业流程:机械手取鞋、夹鞋 托盘 1 皮带 托盘2 擦鞋模块 皮带2 托盘1 烘干 机械手夹鞋放鞋 消毒除臭

3.2.2放烘干鞋

作业流程：机械手取鞋、夹鞋 托盘1进鞋 烘干 托盘1出鞋

机械手夹鞋放鞋 消毒除臭 3.2.3 放鞋

作业流程：机械手取拖鞋 机械手放鞋 消毒除臭 3.2.4取鞋

作业流程：机械手取鞋 机械手放拖鞋 消毒除臭