机械制造与自动化毕业论文 - 图文

西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）

图4-3 运动参数示意图

Va是B点绝对速度；图中， V?是F点的相对速度；?是AB支撑杆的角速度；

Vf是液压缸活塞平均相对速度；Vb是升降平台升降速度。由图4-3可知： Va??.AB，

（4-5） Vb?Va.cos?，

V1?Va.sin?， V???.DF，

（4-6） Vf?V?sin??????V1cos?，

FG2?DG2?DF2cos??；

2FG.DG双铰接双叉式升降平台机构的动力参数计算：

29

西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）

图4-4动力参数示意图

因为液压缸的运动是平稳的，在运动过程中的每一点可认为是静平衡，忽略滚动摩擦的影响，可近似认该平衡是理想状态的。依虚位移原理：

?(F?ixxi?Fiy?yi?Fiz?zi)?0

得 ?px?xp?py?py??G/4??YG?0 （4-7）

P是由液压缸作用于活塞杆上的推力，G是升降平台所承受的重力载荷。通过分析机构受力情况并进行计算（过程省略）得出：

升降平台上升时,

其中, px?pcos?；py?psin?；xp?DFsin(???)；

yp?DFcos(???)；yG?DCcos?

经变:?xp?DFsin(???)???；?yp?DFcos(???)???；?yG?DCcos????

PL?cos??； （4-8） G4DF?sin(?????)

30

西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）

升降平台下降时,

上式中:P-液压缸作用于活塞杆的推力；

G-升降平台所承受的重力载荷；

由式（4-5）和（4-6）可知：当?、?增大时，Vb/Vf值随之减小；当?、?、γ减小时，P/G值随之增大。在确定整体结构值随之减小；当?、?、γ减小时，P/Q值随之增大，在液压缸行程不变的情况下，升降平台升降行程会减小；反之，则会使液压缸行程受力增大。因此设计时应综合考虑升降行程与液压缸受力两个因素。在满足升降行程及整体结构尺寸的前提下，选取较高的?、?、γ初始值。而且在整个机构中CD支撑杆是主要受力杆件，承受有最大的弯矩，所以应重点对其进行强度校核。

液压缸可采用单作用缸也可以采用双作用缸，不过要看具体情况。一般我们都采用单作用柱塞缸，因为采用这样的缸比较经济，而且总体泄漏量少，密封件寿命长。采用单作用柱塞缸时考虑到在空载荷时，上平板的自重应能克服液压缸活塞与缸体间的密封阻力。否则，会导致升降平台降不下来。 4.4 液压升降台的结构参数设计计算

图4-5 液压升降台的结构

31

西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）

初选：FGmax?1942mm，FGmin?1346.5mm 行程：FGmax?FGmin?595.5mm

H?tan? AD已知：GA?65mm，EF?230mm，OE?360mm ，DO?1600mm

tan??EF 得 ??6.693?

OE?DOFD?ED2?EF2?1973.45

GD?DA?GA?DA?65

GD2?DF2?GF2cos??????

2GD.DF

H?tan? （4-9） ADDCsin??H （4-10）

由（4-9）、（4-10） 得 cos??ADDC （4-11）

由（4-1）、（4-2） 得 Hmax?2560mm Hmin?640mm

?是支撑杆与水平线的夹角

?是支撑杆与铰接处的夹角

4.4.1台架与支撑杆的设计

台架位于升降台的最上部，是支撑件的组成部分。物体能够在升降台上平稳的停放就是台板起了关键的作用。在进行维修作业之前首先得驶上台板。需要说明的是台板并不是一个简单的钢架，而是在下面有滑道，因为升降台叉杆臂上有滑轮，滑道的作用就是使滑轮在滑道内来回滑动，使升降台完成举升和回落动作。下底板也如此，如下图4-6所示。

图4-6 台架与支撑杆

32