ABB robotstudio使用详细步骤

搬运码垛工作站建模 1、创建机器人系统 2、创建动态输送链 3、创建动态夹具 4、工作站逻辑连接 5、添加IO(设置好需重启) 6、示教目标点（同步到RAPID） 7、RAPID编程 一、创建机器人系统 1、创建空工作站 2、导入IRB 260机器人模型 3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络 二、创建动态输送链 1、添加输送链并修改位置 2、创建600*400*200的物料 并修改位置 3、添加一个smart组件 4、添加source组件