浙江工业大学机械原理习题卡 - 图文

综合题3：

已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均角速度?m?25rad/s，许用运转速度不均匀系数

??0.02。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：

（1）驱动力矩Md；

（2）主轴角速度的最大值?max和最小值?min及其出现的位置（以?角表示〕； （3）最大盈亏功?Wmax；

（4）应装在主轴上的飞轮转动惯量JF。

解：

40??/2?40??5/4?1???15N?m

2?⑴Md??m?⑵ ??max?max??min2?2,???max??min?m

?min2?2????m??2?0.02??25?24.75rad/s?22?2????m??2?0.02??25?25.25rad/s⑶在

?0,?/2?区间，?W??2??40?15???39.25J

??在

??/2,??区间，?W?2?15?23.55J

在??,??5????区间，?W????40?15???19.625J 4?4在?3??5??,2??区间，?W??15?35.325J 44??将以上关系作图如上所示，由图知，?Wmax?39.25J，?max出现在?现在??0??2??处，?min出

??2处。

⑷JF?2?m????Wmax?39.25?3.14kg?m2 225?0.02

综合题4：

某 机 械 在 稳 定 运 转 的 一 个 运 动 循 环 中， 等 效 构 件 上 等 效 阻 力 矩Mr(?) 线 图 如 图 示。 等 效 驱 动 力 矩Md 为 常 数， 等 效 转 动 惯 量

J?15. kg?m2， 平 均 角 速 度?m?25rad/s， 要 求 运 转 速 度 不 均 匀 系 数?。 试 求： ??0.05（1） 等 效 驱 动 力 矩Md； （2）?max 与?min 的 位 置； （3） 最 大 盈 亏 功?Wmax；

（4） 应 安 装 飞 轮 的 转 动 惯 量JF。