浙江工业大学机械原理习题卡 - 图文

综合题2：

图示为一鼓轮，上有重块A、B，已知它们的质量mA?4kg，mB?2kg，今欲在平面Ⅰ、Ⅱ上分别加一平衡质量mb'和mb''，它们分布在?1200mm的圆周上，使鼓轮达到完全平衡。试求mb'和mb''的大小，并在图中画出它的安放位置。 解：

将不平衡质量mA、mB分解至I，II平面内，因为mA位于平面I内，不用分解，所以只需要分解mB

ImB?260?mB?(1200?260) I?7.23kg ?mBIIImB?mB?mB?7.23?2?9.23kg

在平面I内，

由

?mr?0得

iiIbm?600? ?mA?600???m2IB?500?2I?mb?7.23kg

设与竖直方向的夹角为?b，则

ImB?5007.23?500I，??b?56.4? tan???mA?6004?600IbI在平面II内

由

?mr?0得

iiIIIImB?500?mb?600 ?mbII?7.69kg

方向如图所示。

综合题3：

在图示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积mr11?mr22?mr33?mr44，

l1?l3?l2，试判断该曲轴是否符合动平衡条件？为什么？

第7章

简答题：

1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。

起动阶段：Wd＝Wc＋E，机械的角速度ω由零渐增至ωm稳定运行阶段：周期变速稳定运转：

Wd＝Wc，ωm＝常数，而ω 作周期

性变化

等速稳定运转：

停车阶段：

Wd≡Wcω＝ωm＝常数，

E＝－Wc，ω由ωm渐减为零。

2. 图示为某机器的等效驱动力矩Md???和等效阻力矩

Mr???的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角?等于 π/2 时，主轴角速度达到?max,在主轴位置角?等于 2π 时，主轴角速度达到?min。

3.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么？试写出求等效质量的一般表达式。不

知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量？ 为 什 么？

答：等效质量的等效条件是：等效构件与原机械系统动能相等，一般表达式为：me＝∑

[mi(vSi /v)＋JSi(ωi /v)]。不知道真实运动不能求得等效质量，因为计算表达式中需要机构的

具体运动参数。

机 器 等 效 动 力 学 模 型 中， 等 效 力 的 等 效 条 件 是 什 么？ 试 写 出 求 等 效 力 的 一 般 表 达 式。 不 知 道 机 器 的 真 实 运 动， 能 否 求 出 等 效 力？ 为 什 么？

答：等效力的等效条件是：等效构件与原机械系统的瞬时功率相等，一般表达式：Fe＝∑

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[Ficosαi(vi /v) ± Mi(ωi /v)]，不知道真实运动不能求得等效力，因为计算表达式中需要机构的

具体运动参数。

填空题：

1. 设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件在每一

瞬时,驱动功率等于阻抗功率 ， 作变速稳定运转的条件是 在一个运动周期中，驱动功等于阻抗功 。

2. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节周期性速度波动，同时还可获

得降低原动机功率 的效果。

rad/s，最小角速度3. 某机器主轴的最大角速度?max?200?min?190 rad/s，则该机器的主轴平均角速度?m等于195 rad/s，

机器运转的速度不均匀系数?等于 0.05 。

4. 图示为某机器的等效驱动力矩Md(?)和等效阻力矩Mr(?) 的 线 图，其 等 效 转 动

惯 量 为 常 数， 该 机 器 在 主 轴 位 置 角? 等 于

π/2 时， 主 轴 角 速

度 达 到?max， 在 主 轴 位 置 角? 等 于 3π/2 时， 主 轴 角 速 度 达 到

?min。

5. 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞

轮的转动惯量将越 大 ， 在 满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 高速 轴上。 6. 机器运转时的速度波动有 周期性 速度波动和 非周期性

速度波动两种，前者采用 飞轮 调节,后者采用 调速器 进行调节。 判断题：

1. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。( × )

2. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。(× ) 3. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( √ ) 4. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。(× ) 综合题1：