自动控制原理(填空题)

2010.1

16.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。 17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为____________控制系统(2种)。 18.响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。 19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数?和?n中，当?n一定时，?越大，上升时间tr_________。

20.当频率?从0变化到?时，迟延环节频率特性G(j?)=e?j??的极坐标图是一个半径为_________，以原点为圆心的圆。 21.设积分环节的传递函数为G(s)=

?(?)=_________。

Ks，则积分环节频率特性的相位移

22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=

Ks(s?1)，反馈传递函数为H(s)，当H(s)

为一积分环节时，系统_________稳定。 23.若开环传递函数为G(s)H(s)=_________

24.滞后校正装置的最大滞后相角为?m=_________。 25.设系统的状态方程为x??2009.10

16.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统________稳定。 17.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的________来判别闭环控制系统稳定性的。

18.若开环传递函数为

k(0.5s?1)(0.5s?3)s(0.5s?2)?K(0.5s?1)(0.5s?3)s(0.5s?2)，则其根轨迹的起点为

?2?00??x1??0???????u8??x2??1?，则系统的特征方程式为_________。

，则其根轨迹的终点为________。

19.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，

必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为________。

20.状态空间是以各________为基底所组成的n维向量空间。 21.设二阶振荡环节的频率特性为G(j?)?相应的相频特性?(?)?________。 22.设微分环节的频率特性为G(j?)?是整个________轴。

23.欠阻尼二阶系统的主要结构参数?和?n中，当?一定时，?n越大，则上升时间tr________。

24.余弦函数cos?t的拉氏变换为________。

25.根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为________控制系统。 2009.1

16.一个自动控制系统包括控制器、________和测量变送元件几个部分。 17.环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为________。 18.单位斜坡函数的数学表达式为________。

19.当系统的闭环极点都具有________时，系统是稳定的。

K1T(j?)22?2?T(j?)?1，当???时，则

j?，当频率?从0变化到?时，其极坐标图

20.设惯性环节的传递函数为G(s)=Tsω)|=_______。

?1，则惯性环节的频率特性幅值|G(j

21.特征函数F(s)的零点是系统闭环传递函数的________。

22.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为________系统。

23.控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环________密切相关。

24.根轨迹法是________域分析方法的一种。

?25.当系统用n阶状态方程x?Ax?Bu表示时，系统的特征多项式为________。

2008.10

16．常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。

17．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。 18．单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。

19．二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ>1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将________。

20．设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。 21．采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的________，并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线。

K22．设单位负反馈系统的开环传递函数为G0（s）=s(s性为________。

?1)那么闭环系统的稳定

23．通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。 24．若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于________状态。

25．在状态空间表达式中，________方程表征了系统内部运动与外部的联系。 2008.1

16．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。 17．函数e?at的拉氏变换为____________。

18．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。

19．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。

20．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。

21．频率特性的极坐标图又称_____________图。

22．比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为?(?)=_______________。 23．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。

24．已知-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)=

ks(s?4)(s2?4s?20)的系统的根轨

迹上，则该点对应的k值为_________________。 25．系统的状态方程为_____________。 2007.10

16．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。

17．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。

18．如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。

19．在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_____________。 20．若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定_____________。 21．迟延环节的相频特性曲线?(?)，当ω→∞时，?(?)→_____________。

?x=

?0???11???2?x+

?0????1?u时，系统的特征多项式为