S82-2013操作详解

RTK硬件介绍：

大家好！感谢你购买和使用南方产品。南方技术，星级服务。 现在由我介绍下南方S86-2013的硬件部分,包括基准站和移动站。 S86-2013基准站部分

包括：s86-2013主机，主机充电器，主机适配器，20w电台，螺口发射/接收天线，网络小天线，30公分天线连接杆，多用途电缆，电台改频线，基座对点器与连接器，基座底盘，钢卷尺，电台发射天线，以及天线垫片

S82移动站部分

包括：S86-2013主机，主机充电器，主机适配器，螺口接收/发射天线，网络小天线 30厘米天线连接杆，多用途电缆线，电台改频线，基座对点器与连接器，基座底盘，钢卷尺，电台发射天线，天线垫片。

S86-2013移动站部分，S86-2013主机，主机充电器，主机适配器，螺口接收/发射天线，网络小天线，S730手簿，手簿锂电池，手簿适配器，手簿适配器电源电缆，手簿通讯电缆，主机通讯电缆，手簿托架，基座对点器，连接器，基座底盘，拉伸对中杆。

主机面板介绍，主机面板：电源键、F功能键、状态指示灯、蓝牙指示灯、内置电池指示灯、数据链指示灯、卫星指示灯、外接电源指示灯。

状态灯：电台模式下，红绿灯闪烁表示收发信号。网络模式下，红灯常亮，绿灯快闪表示正在登陆网络，连上网络后，移动站绿灯一秒闪烁一次，红灯十秒闪烁一次，基准站红灯一秒闪烁一次，绿灯十秒闪烁一次。

蓝牙灯：手簿与主机通过蓝牙联通后 红灯常亮，断开则红灯熄灭。

卫星灯：主机接收到卫星信号后，绿灯一秒闪烁一次，三十秒位为周期，闪烁次数表示当前接受到的卫星颗数。 电源灯：“长亮”表示电压正常；“慢闪表示电压低，电量不够。” 主机面板设置

接下来我为大家演示一下主机模式设置，RTK主机在关机状态下同时按住“I”键和“F”键，大约三秒后，六个灯同时闪烁后松手，按“F”键进行模式设置。从左到右三个灯依次代表为：移动站模式、基准站模式、静态模式。绿灯代表为，电台数据链、网络数据链、外接模块数据链。下面以移动站为例按“I\键确定，按“F”键查看工作模式。长按“F”键进行数据链切换，选择第一个绿灯按“I”键确定，按“F”键查看工作状态，该状态为：移动站电台模式。长按“F”键使绿灯闪烁，进行数据链的切换，按“F”键选择第二个绿灯，再按“I”键确定，按“F”键查看工作状态，该状态为移动站网络模式。按“I”键关机，再次按“I”键开机，每次开机后，主机工作模式默认为上一次的关机时的工作模式。

电台模式下的操作流程，基准站设置。首先架好脚架安装基座，然后取出主机，按电源键开机，检查主机是不是外挂基准站模式，如果不是将它设为外挂基站模式，在拧上支撑杆，把主机安装到基座上，拧紧螺丝。取出多用途电缆线，将主机差分数据口与GDL电台差分数据口相连，记住，红点对红点。取出大电台发射天线连接好，再升高，发射天线越高，信号传播的越远，取出连接器，将其拧紧，把它安装到架好的基座上拧紧螺丝，把发射天线的连接线接到电台上，拧紧接头。注意保护电台与天线。接好后，将多用途电缆线红黑两个夹子分别与蓄电池正负极相连，接好后打开电源开关，电源灯就亮了，按通道更改键可以进行电台通道的切换，我们这里选择5通道，电台底部有调功率按钮，可上下拨动，“H”代表高功率，相反“L\代表低功率。基准站接受到四颗卫星后，电台的TX灯会闪烁，表示电台已发送差分数据。我们的基站已经设置完成。

移动站设置，首先，拿出主机将主机按到拉伸式天线杆上拧紧，拿出网络小天线，按到主机上，拿出730手簿按到手簿托盘上套好背带拧紧。按“I”键开机，检查主机是否为移动站

电台模式，如果不是将其调为移动站电台模式。按“F”键查看状态，进行蓝牙的连接。 手簿与主机蓝牙连接，点击设置-控制面板，双击设备属性，就会弹出蓝牙设备管理器，或者是双击桌面蓝牙图标，也会弹出蓝牙设备管理器，点击串口管理，删掉手簿被占用的端口，点击蓝牙设备，找到我们的仪器编号，如果没有，点击扫描设备，就会找到我们的仪器编号。点击串口服务，选择端口点击OK键确认，然后我们双击工程之星3.0，就会显示如需主机信息，由于端口不一致，读取主机信息失败，我们点击配置、端口设置将端口调为7，再次点击确定，读取主机信息，屏幕显示单点解，蓝牙连接成功。点击电台设置，将电台通道切换为5，收取基站差分数据，屏幕显示固定解。

参数计算，打开工程之星3.0，读取主机信息，显示固定解，读取成功。点击工程，新建工程，工程名我们以south为例，点击确定。然后进行工程设置，坐标系统的编辑。点击编辑，增加我们想要的坐标系统，参数系统名给予命名，注意中央子午线的填写。点击ok确定完成坐标系的建立。先去已知点采集原始坐标然后求参数。先测第一个点的原始84坐标，把移动站架立在已知点上，使水准气泡居中，测量界面显示固定解，按“A”键采集，更改点名，天线高输入当前的杆高，按OK键确认。观测点的坐标就存在了坐标管理库里。到下一个已知点，将仪器站立在已知点上，同样的操作完成采集。双击B键我们就可以查看两个已知点的坐标数据。有了两个已知点我们就可以进行参数的计算了。退到主界面，选择输入求转换参数，点击增加，输入由甲方提供给我们的第一个已知点的平面坐标和高程，点击确定，选择从坐标管理库里选点，选择第一个点的原始坐标，点击确定。采用同样的办法增加第二个点的坐标，输入其平面坐标和高程坐标，点击确定。做好后点击保存，予以命名，点击应用选择是，在配置一栏点击工程设置，浏览，水平，查看四参数。做好后退回到主界面，选择测量，点测量，在点测量界面上完成后续的测量工作。 手簿连接电脑驱动安装。首先打开南方卫星导航官方网站，点击下载中心，在站内搜索一栏，搜索730找到730手簿程序找到730手簿驱动程序，点击下载，这里我已经下载好了，将下载好的程序解压，安装程序运行即可。安装好后，手簿同过手簿通讯电缆与电脑连接即可做数据的传输与下载。

网络模式下的点对点操作流程。基准站设置，我们先把手机卡插到电池仓的手机卡槽上，按下去，扣紧。注意卡槽缺口朝向。然后安装好，把电池安装回去，再扣上电池盖子，按开机键打开主机。查看主机工作状态是否为基准站网络模式。注意接好网络小天线，拧紧。接上转接器。把基准站固定到基座上，拧紧。然后用手簿进行与主机的连接设置。进行手簿与主机蓝牙的连接，打开工程之星，选择配置，端口设置，将端口改为8，读取主机信息，然后进行网络设置，点击增加，名称改为点，方式为EAGLE模式，地址默认为58.24835.130，端口6060，用户名1133密码123，接入点输入基准站仪器编号，点击确定，配置完毕后点击确定，点击链接，初始化网络成功，GPRS连接，连接网络成功，选择确定。

移动站设置。我已将手机卡放到主机当中，拿出碳纤杆，接好主机，将其拧紧，将碳纤杆升到合适的位置。拿出网络小天线，安装到主机上拧紧，在对中杆上安装手簿托架，拿出手簿，安装到托架上，调整好位置，套上手簿背带，拧紧，组装完毕。然后进行手簿与主机蓝牙的连接，打开工程之星，选择配置，端口设置，将端口改为7，蓝牙连接成功，选择配置网络设置，移动站的设置与基站的设置是一样的，点击确定，点击连接，弹出网络连接窗口，等待，直至显示网络连接成功，待基准站、移动站搜星足够多，稳定后，测量界面显示达到固定解即可工作。

CORS模式下移动站设置。我们先把手机卡插到电池仓的手机卡槽上，把基准站固定到基座上，拧紧。拿出网络小天线安装到主机上拧紧，在对中杆上安装手簿托架，拿出手簿，安装在托架上，调整好位置，套上手簿背带拧紧。然后进行手簿与主机蓝牙的连接，打开工程之星3.0，蓝牙连接成功，选择配置，网络设置，编辑，更改名称为CORS，方式选择NTRIP-VRS，

地址，58.248.35.130，端口6060，填写用户名和密码，点击获取接入点，待主机获取接入点后，接入点选择指定的差分数据格式，设置完毕后点击确定，会进行参数的保存，完毕后点击确定，跳到网络设置页面，点击链接，弹出网络连接窗口，等待直至网络连接成功，上发GPGGA即可。待移动站搜星足够多稳定后，测量界面显示达到固定解即可工作。