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第一部分 103规约的解释
1. 用户数据分类
IEC60870-5-103:继电保护设备信息接口配套标准(简称103规约)用户数据分为两类,即一级用户数据和二级用户数据。我公司除了遥测量报文用二级数据外,其他报文一律用一级报文。
2. 传输桢格式
2. 1可变桢长桢格式
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 启动字符(68H) L 固定长度的报文头 L(重复) 启动字符(68H) 控制域(C) L个八位位组 地址域(A) 链路用户数据(可变长 度) 帧校验和(CS) 结束字符(16H) 图2.1 可变帧长帧格式
在线路上传输顺序如图3.2所示 在线路上的位序
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 P L 0 1 P L重复 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 P 控制域 0 1 P 0 · · 链路用户数据 · · · (可变长度) · · · · 1 P 帧校验和(CS) 0 1 P 结束字符(16H) 0 偶校验位 启动位 停止位 图2.2 可变帧长的传输顺序
各个字符在线路上的顺序按(1)(2)(3)---(n)的顺序依次在线路上出现,即低位先发送。 传输规定:
① 线路空闲状态为二进制1;
② 每一个字符有一个启动位,八位信息位,一位偶校验位,一位停止位; ③ 每个字符无需线路空闲间隔;
④ 两帧之间的线路空闲间隔最少需33位;
1
⑤ 长度L包括控制域、地址域,用户数据区的8位位组的个数,为二进制数; ⑥ 帧校验和复控制、地址、用户数据区八位位组的算术和(不考虑溢出位即256模和); ⑦ 接受校验 (A) 每个字符的启动位、停止位、偶校验位;
(B) 检验两个启动字符、两个L值应一致、接受字符数为L+6、帧校验 和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,并检验空闲间隔。
2.2固定帧长帧格式
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 启动字符(10H) 控制域(C) 地址域(A) 帧校验和(CS) 结束字符(16H) 图2.3固定帧长帧格式 在线路上传送位序
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 P 控制域(C) 0 1 P 地址域(A) 0 1 P 帧校验和(CS) 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0
偶校验位 启动位 停止位 图2.4固定帧长帧格式传输顺序
各个字符在线路上的顺序按(1)(2)(3)---(n)的顺序依次在线路上出现,即低位先发。 传输规定:
①-④ 同可变帧长的传输规定①-④; ⑤ 此种帧无帧长;
⑥ 帧校验和是控制、地址的算术和(不考虑溢出位即256模和); ⑦ 接受校验:
(A) 每个字符的启动位、停止位、偶校验位;
(B) 校验启动字符、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,并校 验空闲间隔;
(C) 在校验中,如无差错数据有效。
2. 3固定桢长具体报文(控制方向)
C_RFB_NA_3 C_RCU_NA_3 10H 10H 01000111 01000000 链路地址域 链路地址域 帧校验和(CS) 帧校验和(CS) 16H 16H 图2.5 复位帧计数位 图2.6 复位通信单元
2
C_PL1_NA_3 C_PL2_NA_3 C_PLK_NA_3 10H 10H 10H 01FCBFCV1010 01FCBFCV1011 01FCBFCV1001 链路地址域 链路地址域 链路地址域 帧校验和(CS) 帧校验和(CS) 帧校验和(CS) 16H 16H 16H 图2.7召唤1级用户数据 图2.8召唤2级用户数据 图2.9请求链路状态
2.4固定桢长具体报文(监控方向)
正确收到控制系统的发送帧,MDM-B1(A)以确认回答(见图2.10)。
M_CON_NA_3
10H 00 ACD DFC 0000 链路地址域 帧校验和(CS) 16H 图2.10确认帧
如果链路忙,未收到报文,以忙帧响应控制系统的发送帧(见图2.11) 。 M-BY-NA-3 10H 00 ACD DFC 0001 链路地址域 帧校验和(CS) 16H 图2.11忙帧
如果继电保护设备无控制系统所要求的数据,以此帧回答(见图2.12) 。 M_NV_NA_3
10H 00 ACD DFC 1001 链路地址域 帧校验和(CS) 16H 图2.12无所要求的数据帧
当收到控制系统请求报文的控制域的FCB位无效,继电保护设备以此帧回答(见图2.13)。
M_LKR_NA_3
10H 00 ACD DFC 1011 链路地址域 帧校验和(CS) 16H 图2.13链路状态响应帧
3
3. 初始化过程
控制系统 继电保护设备 twz=重复循环时间,此时间 请求或 可能是一个常数,或是一个 发送 不回答: 已定义的重复次数 ------离线 ------复位
由控制系统初始化 ------按口切断 例如启动以后 ------不存在 发送 交替发送复位通信单元 复位 (CU)或复位帧计数位 (FCB) twz 超时不回答
超过twz引起发送复位 发送 继电保护设备 通信单元(CU)或复位 复位 准备回答 帧计数位(FCB) 确认 复位通信单元CU: FCB=0,发送缓冲 请求1级或 区清空
2级用户数据 复位帧计数位FCB: FCB=0,发送缓冲区 响应 不清空 请求1级 用户数据
响应 标识报文其传送原因 ASDU5 为复位通信单元(CU) 或复位帧计数位(FCB) 请求1级 用户数据
响应 标识报文是传送原因 ASDU5 为“启动/重新启动”
后面跟随时间设定的
时间同步和总查询(总召唤)
图3.1一般初始化过程
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