自控元件实验报告

T2的特性曲线：

1.81.61.4T2/转矩1.210.80.60.40.40.50.60.7Ia/电流0.80.911.1

n=F(T2)的特性曲线：

1480146014401420n/转速14001380136013400.40.60.81T2/转矩1.21.41.61.8

②由工作特性求出转速变化率：Δn =（1470-1400）/1400*100%=5%

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3、 绘出并励电动机调速特性曲线n = f(Ua)和n = f ( If )。分析在恒转矩负载时两种调

速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。 ① 调速特性曲线

n=f（Ua）的曲线：

1450140013501300125012001150110010501000160n/转速170180190Ua/电压200210220

n=f（If）的曲线：

200019001800n/转速17001600150014000.50.60.70.80.9If11.11.21.3

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② 在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为： 调压调速是在基速以下调节转速的方法，电压越小，转速越小。调压调速的优点：可实现无级调速、相对稳定性较好、调速范围较宽、调速经济性较好。调压调速的缺点：需要一套可控的直流电源。

弱磁调速是在基速以上调节转速的方法，励磁电流减小，磁通变小，转速升高。弱磁调速的优点：控制方便、能量损耗小、可实现无级调速。弱磁调速的缺点：由于受电动机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，调速范围窄，一般要与调压调速配合使用。

4、 能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系？为什么？该制动方法有什么缺

点？

答：能耗制动时间与制动电阻RL的阻值的大小有关，制动电阻越大，制动过程的时间越长；反之制动时间越短。这是因为在能耗制动过程中，制动时间主要取决于T，T与制动电阻成正比，所以制动电阻越大，制动过程的时间越长。采用能耗制动方法停车的缺点在于在制动过程中，随着转速的下降，制动转矩随着减小，制动效果变差。

六、思考题

1、并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？

答：根据并励电动机的速率特性公式，若忽略电枢反应，当电枢回路电流增加时，转速下降；若考虑电枢反应的去磁效应，磁通下降可能引起转速的上升，即出现上翘现象。这样的变化与电枢回路电流增大引起的转速降相抵消，对电动机的影响是使电动机的转速变化很小。

2、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端压，为什么会引起电动机转速降低？

答：由直流电动机机械特性的表达式可知，转速与电枢电压成正比，与磁通量成反比，所以降低电压时转速下降。

3、 当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？

答：由于磁通与励磁电流在额定磁通以下时基本成正比，所以励磁电流减小时主磁通

4、并励电动机在负载运行中，当励磁回路断线时是否一定会出现“飞速”？为什么？ 车”；但若电动机的负载为重载时，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电动机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，烧毁电枢绕组。

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实验三 三相笼型异步电动机的工作特性

一、实验目的

1、 用直接负载法测取三相笼型异步电动机的工作特性。 2、 测定三相笼型异步电动机的参数。

二、实验项目

1、 测量定子绕组的冷态电阻。 2、 空载试验。 3、 负载试验。

三、实验步骤及数据

三相笼型异步电机在本装置的编号是M04。 1、 测量定子绕组的冷态直流电阻。

将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。

（1）伏安法

测量线路图为图10-1。

S1A220V+可调直流稳压_电源S2V电机定子一相绕组

图10-1三相交流绕组电阻测量

量程的选择：测量时通过的测量电流约为电机额定电流的10%，即为50毫安，因而直流电流表的量程用200mA档。三相笼型异步电动机定子一相绕组的电阻约为50欧姆，因而当流过的电流为50毫安时二端电压约为2.5伏，所以直流电压表量程用20V档。

按图10-1接线。将励磁电流源调至25mA。接通开关S1,调节励磁电流源使试验

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