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太原科技大学毕业设计说明
活动侧护板由弹簧组件和侧推千斤顶控制。侧护板的主要作用有: ⑴阻挡矸石 即使在降架过程中,由于弹簧力的作用,活动侧护板与邻架固定侧护板始终相接触,能有效防矸石窜入架内;
⑵调架 操作侧推千斤顶,用侧护板调架,对支架防倒有一定作用。 3.4.4 掩护梁
掩护梁上部与顶梁铰接,下部与前、后连杆相连,经前、后连杆与底座连为一个整体,是支架的主要连接和掩护部件,其主要作用包括:
⑴承受顶板给支架的水平分力和侧向力,增强支架的抗扭性能; ⑵掩护梁与前后连杆、底座形成四连杆机构,控制梁端距的变化; ⑶阻挡后部落煤前窜,维护工作空间。
另外,由于掩护梁承受的弯距和扭矩较大,工作状况恶劣,所以掩护梁必须具有足够的强度和刚度。
本支架的掩护梁为整体箱形变截面结构,用钢板拼焊而成,为保证掩护梁有足够的强度,在它与顶梁、前后连杆连接部位都焊有加强板
3.4.5掩护梁侧护板
掩护梁也设计有单侧活动侧护板,其作用和功能与顶梁侧护板相同。 3.4.6前后连杆
前、后连杆上下分别与掩护梁和底座铰接,共同形成四连杆机构,其主要作用包括:
⑴使支架在调高范围内,顶梁前端与煤壁的距离(梁端距)变化尽可能小,更好地支护顶板;
⑵承受顶板的水平分力和侧向力,使立柱不受侧向力。
前、后连杆的结构均为钢板焊结的箱形结构,后连杆为整体式结构,这种结构不但有很强的抗拉抗压性能,而且有很强的抗扭性能。 3.4.7 底座
底座是将顶板压力传递到底板和稳定支架的部件,除了满足一定的刚度和强度外,还要求对底板接触比压小,以防止底座插底。其主要作用包括:
⑴为立柱、液压控制装置、推移装置及其他辅助装置给以合理安装位置;
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⑵给工作人员创造良好的工作环境; ⑶具有一定的排矸挡矸作用; ⑷保证支架的稳定性。
底座的结构形式可分为整体式和分体式,分体式底座由左右两部分组成,排矸性能好,对底板起伏不平的适应性强,但与底板接触面积小。整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构,整体性强,稳定性好,强度高,不易变形,与底板接触面积大,比压小,但底座中部排矸性能较差。
本支架底座为整体式刚性底座,四条主筋形成左右两个立柱安装空间,前端通过底板和水平过桥板,后部通过箱形结构把左右两部分连为一体,具有很高的强度和刚度。 3.4.8 弹簧组件
掩护式支架的特点是挡矸掩护性能好,主要通过弹簧组件控制活动侧护板来实现,其作是:在降移升架过程中在弹簧力作用下使活动侧护板始终紧贴邻架固定侧护板,防止矸石窜入架内。防倒时,由千斤顶控制活动侧护板扶架。由于分单侧和双侧活动侧护板,弹簧组件的形式有两种:单侧活动侧护板,一般弹簧组件与千斤顶联合布置,安装后不更换方向;双侧活动侧护板一般弹簧组件与千斤顶分别布置,变换工作面走向时,须调换千斤顶方向。
本弹簧组件采用与千斤顶联合布置形式,适应单侧活动侧护板结构,千斤顶与导轴相连。 3.4.9 推移杆
为推移机构的一部分,通常分为长框架和短推杆。一般称倒拉框架为长框架,其特点是:千斤顶的推力为拉架力,千斤顶的拉力为推溜力;千斤顶可以斜置,移架时底座前部有一向上的分力,利于移架,分力的大小取决于千斤顶斜置的角度。短推杆适用于浮动活塞和差动控制千斤顶结构,其特点是:千斤顶的拉力(移架力)大于推力(推溜力);采用箱形结构,强度大、抗弯性好。
本推移杆属于短推杆形式,为箱形结构,推移千斤顶采用差动阀控制。用差动阀控制推移千斤顶,其作用:实现拉架力大、推溜力小的要求;当推上、下输送机机头时,去掉差动阀则推力加大2~3倍。
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3.5 防滑防倒装置
工作面支架通常通过推移杆的限位,及弹簧组件、千斤顶控制的活动侧护板的复位达到防倒防滑,当综采工作面倾角小于15°时,可以不设置防滑装置。
当综采工作面倾角大于15°时,支架的性能的发挥及其适应性很大程度上取决于防护装置的设置。本支架设有性能可靠的防滑防倒装置。本支架在相邻两架底座后部和顶梁上可安装双作用防滑防倒装置,由千斤顶、连接件组成用以调架和防倒。使用单位可根据煤层地质条件和要求选用附设的防护装置。
3.6 液压系统
3.6.1液压原理
图3.2液压系统原理示意图
液压系统(如图3.2)通常由四部分组成:动力机构—油(液)泵,将机械能转变成液体压力能;操作机构—控制阀、调节装置,通过其控制、调节液体压力、流量和方向;执行机构—液动机(包括旋转式油马达和往复式油缸),将液
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体的压力能转换为机械能并输出到工作面去;辅助装置—油(液)箱、油管、接头、过滤器及控制仪表等。
支架就是工作机,其液压力是设在顺槽的乳化液泵产生的高压液体,通过主进液管路输送到工作面各支架的操纵阀,经其分配至各立柱和千斤顶而动作,需要闭锁的加控制阀组(单向阀、双向锁和安全阀);回液也经过操纵阀回液口,由主回液管路返回乳化液泵站的乳化液箱。
液压支架的工作特点:通过立柱产生的初撑力,给顶板以足够的支撑力,支撑住顶板,使之不过早离层和下沉;随着顶板压力,当达到安全阀调定值时,即为额定工作阻力,安全阀开启泄液,当液压小于安全阀调定值时,安全阀关闭,立柱继续承受额定工作阻力(略受立柱倾斜度影响)。 3.6.2 乳化液
液压系统借以传递和转换能量的压力液体,称为传动介质。目前,国内外液压支架用的传动介质,绝大多数采用油包水型乳化液。乳化液种类较多,性能差异也较大。正确选用传动介质,就能充分发挥液压设备的使用效能,减少设备的损坏、延长使用寿命,防止造成事故。因此,要求支架用乳化液必须具有良好的润滑、稳定、清洗、防锈蚀和抗硬水性能。我国液压支架多用由北京开采所研制的M-10、MDT乳化油配制乳化液。M-10其配比浓度为5%(M-10用5%、中硬以下水95%),MDT其配比浓度为3%(MDT用3%、中硬以下水97%)。 在现场,应定期对乳化油、水质和配制的乳化液进行检查。
3.6.3 本支架的液压系统
本支架液压系统由乳化液泵站(200升以上乳化液泵和乳化液箱)、主管路(31.5D主进液管、B40主回液管)、架内支管路(φ19、φ13、φ10胶管)、各种液压控制元件(阀类)、工作元件(立柱、千斤顶)和辅助元件(接头、三通等)组成。
泵站的工作压力为31.5MPa,操纵方式为本架控制,先移架后推溜,采用百升级安全阀,使液压元件和支架构件的过载保护性能更有效。推移装置采用差动阀控制千斤顶,达到与浮动式活塞千斤顶相同的作用;当上下机头需要加大推力时,去除差动阀即可达此目的。
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