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燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 按下启动按钮后，动力头快速进给。

图6 动力头快速进给画面

动力头碰到限位开关K1后，转为工作进给。

图7动力头工作进给画面

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 动力头碰到限位开关K2时，停止进给并延时10s。

图8 动力头延时到3s的画面

图9 动力头延时到10s画面

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 延时10s后接通电磁阀F3，动力头快速退回，当原点限位开关K3接通时动力头快退结束。

图10 动力头快速退回的画面

图11动力头碰到K3停止退回的画面

3.4 钻孔动力头系统控制命令程序（见附录二）

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 总 结

在这次为期一周的PLC课设中，我学习了PLC软件和组态王软件的使用，并且用组态王实现了课设要求的控制功能。我们在书本上学到的知识，在这次课设中得到体系化、架构化，对于PLC电气控制理论，有了更加深刻的理解。

通过这次课程设计，我不仅学会了如何做课程设计，而且也学会了和同学们团结共进，整个设计我都参与其中，这令我的分析设计以及动手能力有了很大的提高，培养了我思考问题的全面性。让我明白，做一项工作要有一丝不苟的态度，遇到困难要有勇往直前的精神，做事情要有耐心和毅力，要学会与人合作，认真听取他人的意见，这样才能达到事半功倍的效果。

PLC和组态王在自动化领域发挥着十分重要的作用，我们应该熟练掌握PLC和组态王，具备利用两者实现各种控制功能、控制工程的能力。这一周的课设中，我第一次实际操作组态王软件，从画面布局到命令程序设计，再到程序仿真，一步一步都是自己心血的结晶，我也深刻感受到了组态王软件的强大之处，课设后我将更加深入地学习这款软件，学以致用。同时我们应用PLC软件设计了四层电梯控制的梯形图程序，大家一起讨论程序实现的方法，巩固了PLC编程语言，开发了我们各自的创新思维。

总之这次课设教会了我很多，在此感谢老师的耐心指导和同学的热心帮助！