基于PLC的四层电梯控制和组态王模拟钻头控制

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 另外设置了数码管显示、楼层呼叫指示灯、主控制按钮和报警部分。

一、数码管显示部分

当电梯行驶或停靠在某一楼层时，数码管显示出对应的楼层号，利用输出端口Y6——Y14输出数码管显示信号到数码管，即可显示出电梯当前所在的楼层，对应梯形图如下：

一层数码管显示子程序：

二层数码管显示子程序：

三层数码管显示子程序：

四层数码管显示子程序：

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 楼层呼叫指示灯：

L1~L4对应四个楼层的呼叫指示灯，哪一层有呼叫，哪一层的指示灯就亮，电梯行进到这一层后，指示灯即熄灭。

二、主控制按钮

利用电梯面板上的RESET按钮作为主控按钮，按下后电梯停止当前动作，停在当前位置。再次按下主控按钮后，电梯继续之前的动作。

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三、报警部分

电梯上行、下行电机运行时间超过15s后，发出报警指示。

报警部分程序：

2.4 总梯形图

见附录1。

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 第三章 钻孔动力头系统设计

3.1 动力钻头控制设计要求

自动线上有一个钻孔动力头，该动力头的工作循环过程如下。

动力头在原位时，加启动命令后接通电磁阀F1，动力头快进，碰到限位开关K1时接通电磁阀F1和F2转为工作进给，碰到限位开关K2时，停止进给。延时10s后接通电磁阀F3，动力头快速退回，当原点限位开关K3接通时动力头快退结束。

要求利用组态王软件实现钻孔动力头的模拟演示。

3.2 组态王软件相关知识

组态王是一款开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

3.2.1 组态王

组态王具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。