当前位置：首页 > 化工仪表与自动化9-1（控制规律）
重点：比例 控制是有差控制 重点：比例度对过渡过程的影响 重点：比例控制适用场合 图9-10 简单水槽的比例控制过程 3．比例度对过渡过程的影响 比例度对过渡过程影响如图9-11所示。 图9-11 比例度对过渡过程的影响 比例度对余差的影响是：比例度越小，余差越小； 比例度对过渡过程的影响是：比例度越大，过渡过程曲线越平稳； 比例度越小，过渡过程越振荡。所以一般要求衰减比为： 9
4：1~10：1之间的过渡过程为佳。 比例控制优缺点： 优点：反应快，控制及时 缺点：存在余差 结论 若对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，控制器的比例度可以选得小些，以提高系统的灵敏度，使反应快些，从而过渡过程曲线的形状较好。反之，比例度就要选大些以保证稳定。 互动教学 总结（提问） 1． 什么是双位控制 2． 什么是比例控制 3． 比例控制对过渡过程的影响 布置作作业（P143） 业
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回答 10分种 5分钟 1、2、4、5、6、7、8
《化工仪表及自动化》教案
课 题 第九章 基本控制规律（2） 授课班级 教学方法 授课教师 课时 教学设备 2学时 过程控制室 授课日期 课程类型 新课 教知识1．熟悉控制规律特点对控制系统的影响 学与技2．掌握控制不同规律对控制系统的影响 目能 标 过程讲解、多媒体展示。 与方法 情感创设问题情境，激发学生探索，求知欲望，使学生积极观察、分析，主动参与， 与态强化学生主体地位。 度 教学重点 1．控制规律特点 2．控制不同规律对控制系统的影响 教学难点 1．控制规律特点 2．控制不同规律对控制系统的影响 重、难点 解决措施
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教 学 过 程 教师活动 教学步骤 理论教学第三节 积分控制 （讲解） 一、积分控制规律及其特点 重点：积分规律 重点：积
学生活动 75分钟 时间分配 教学内容 对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基 础上，再加上能消除余差的积分控制作用。 1． 积分控制 出变化量Δp与输入偏差e的积分成正比，即 ?p?1edt （9-12） ?Ti当输入偏差是常数A时?p? 1t=edtA（9-13） Ti?Ti 听课 图9-12 积分控制规律 2．积分控制特点 积分控制规律特点：（1）e<>0时，?p变化， E=0时，?p不变化，保持。 注意：积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信号的大小,而且主要取决于偏差存在的时间长短。 12
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