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流行的集成化开发工具。这些软件开发平台提供了强大的仪器软面板设计工具和各种数据处理工具,再加上虚拟仪器硬件厂商提供的各种硬件的驱动程序模块,简化了虚拟仪器的设计工作。随着软件技术的迅速发展,软件开发的模块化、复用化,和各种硬件仪器驱动软件的模块化、标准化,虚拟仪器软件开发将变得更加快速、方便。
用户界面数据处理硬件驱动程序 图3 虚拟仪器软件结构
2.2虚拟仪器的开发软件
2.2.1 图形化虚拟仪器开发平台——LabVIEW
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering)是一种图形化的编程语言,它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/PI、ActiveX等软件标准的库函数,是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程都更加形象化。
传统的文本式编程是一种顺序的设计思路,设计者必须写出执行的语句。而LabVIEW是基于数据流的工作方式,同时是基于图形化的编程,这使得设计者不必掌握大量的编程语言和程序设计技巧便可设计出虚拟仪器系统[11]。
目前,在以PC机为基础的测试和工控软件中,LabVIEW的市场普及率仅次于C++/C语言。LabVIEW具有一系列无与伦比的优点:首先,LabVIEW作为图形化语言编程,采用流程图式的编程,运用的设备图标与科学家、工程师们习惯的大部分图标基本一致,这使得编程过程和思维过程非常相似;同时,LabVIEW提供了丰富的VI库和仪器面板素材库,近600种设备的驱动程序(可扩充)如GPIB设备控制、VXI总线控制、串行口设备控制、以及数据分析、显示和存储;并且LabVIEW还提供了专门用于程序开发的工具箱,使得用户能够设置断点,调试过程中可以使用数据探针和动态执行程序来观察数据的传输过程,更加便于程序的调试。因此,LabVIEW受到越来越多工程师、科学家的普遍青睐。
2.2.2 基于LabVIEW平台的虚拟仪器程序设计
所有的LabVIEW应用程序,即虚拟仪器(VI),它包括前面板(Front Panel)、流程图(Block Diagram)以及图标/连结器(Icon/Connector)三部分。
1)前面板:前面板是图形用户界面,也就是VI的虚拟仪器面板,这一界面上有用户输入和显示输出两类对象,具体表现有开关、旋钮、图形以及其他控制和显示对象。但并非画出两个控件后程序就可以运行,在前面板后还有一个与之对应的流程图。
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2)流程图:流程图提供VI的图形化源程序。在流程图中对VI编程,以控制和操纵定义在前面板上的输入和输出功能。流程图中包括前面板上的控件连线端子,还有一些前面板上没有,但编程必须有的东西,例如函数、结构和连线等。
如果将VI与传统仪器相比较,那么前面板上的控件对应的就是传统仪器上的按钮、显示屏等控件,而流程图上的连线端子相当于传统仪器箱内的硬件电路。在许多情况下,使用VI可以仿真传统仪器,不仅在屏幕上出现一个惟妙惟肖的标准仪器面板,而且其功能也与传统标准仪器相差无几。
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系统设计理论及硬件平台的实现
3.1数据采集理论
该部分主要包括数据采集技术概述,传感器,输入信号的分析、调理以及测量系统的选择,下面分别予以说明。
3.1.1 数据采集技术概论
在计算机广泛应用的今天,数据采集的重要性是十分显著的。它是计算机与外部物理世界连接的桥梁。各种类型信号采集的难易程度差别很大。实际采集时,噪声也可能带来一些麻烦。数据采集时,有一些基本原理要注意,还有更多的实际的问题要解决。
假设现在对一个模拟信号x(t)每隔△t时间采样一次。时间间隔△t被称为采样间隔或者采样周期。它的倒数l/△t被称为采样频率,单位是采样数/每秒。t=0,△t,2△t,3△t??等等,x(t)的数值就被称为采样值。所有x(0),x(△t),x(2△t)都是采样值。这样信号x(t)可以用一组分散的采样值来表示:
{x(0),x(△t),x(2△t),x(3△t),?,x(k△t),?}
图4显示了一个模拟信号和它采样后的采样值。采样间隔是△t,注意,采样点在时域上是离散的。
图4模拟信号采样图
如果对信号x(t)采集N个采样点,那么x(t)就可以用下面这个数列表示:
X={x[0],x[l],x[2],x[3],?,x[N-l]}
这个数列被称为信号x(t)的数字化显示或者采样显示。这个数列中仅仅用下标变量编制索引,而不含有任何关于采样率(或△t)的信息。所以如果只知道该信号的采样值,并不能知道它的采样率,缺少了时间尺度,也不可能知道信号x(t)的频率。
根据采样定理,最低采样频率必须是信号频率的两倍。反过来说,如果给定了采样频率,那么能够正确显示信号而不发生畸变的最大频率叫做恩奎斯特频率,它是采样频率的一半。如果信号中包含频率高于奈奎斯特频率的成分,信号将在直流和恩奎斯特频率之间畸变。图5和图6显示了一个信号分别用合适的采样率和过低的采样率进行采样的结果。
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图5 合适采样率采样波形
图6 采样率过低采样波形
采样率过低的结果是还原的信号的频率看上去与原始信号不同。这种信号畸变叫做混叠。出现的混频偏差是输入信号的频率和最靠近的采样率整数倍的差的绝对值。为了避免这种情况的发生,通常在信号被采集(A/D)之前,经过一个低通滤波器,将信号中高于奈奎斯特频率的信号成分滤去。理论上设置采样频率为被采集信号最高频率成分的2倍就够了,但实际上工程中选用5-10倍,有时为了较好地还原波形,甚至更高一些。
3.1.2 采集系统的一般组成
3.1.3 传感器
传感器部分是跟外界沟通的门户,负责把外界的各种物理信息,如光、压力、温度、声音等物理信号变成电信号。因为被测试对象的信号来源已经是变换好了的电信号,所以传感器部分在设计中没有得到具体体现,但是这部分是设计过程中必需要考虑的。
3.1.4 信号调理
从传感器得到的信号大多要经过调理才能进入数据采集设备,信号调理功能包括放大、隔离、滤波、激励、线性化等。由于不同传感器有不同的特性,除了这些通用功能外,还要根据具体传感器的特性和要求来设计特殊的信号调理功能。信号调理的通用功能如下:
1)放大 微弱信号都要进行放大以提高分辨率和降低噪声,使调理后信号的电压范围和A/D的电压范围相匹配。信号调理模块应尽可能靠近信号源或传感器,使得信号在受到传输信号的环境噪声影响之前已被放大,使信噪比得到改善。
2)隔离 隔离是指使用变压器、光或电容耦合等方法在被测系统和测试系统之间传递信号,避免直接的电连接。使用隔离的原因:是从安全的角度考虑;二是隔离可使从数据采集卡读出来的数据不受地电位和输入模式的影响。如果数据采集卡的地与信号地之间有电位差,而又不进行隔离,那么就有可能形成接地回路,引起
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