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小波变换
合肥工业大学理学院 二零零七年秋季
第1讲 数学预备
1.1 线性空间
三维向量空间R中的点可以用从原点指向该点的向量来表示。
1.1.1 定义 集合E称为一个实(复)线性空间,如果在E上定义了两种运算: 一个是“+”法,使得对E中的x、y和z,都有
(1) x + y = y + x;
(2) x + (y + z) = (x + y) + z;
(3) E存在零元素?,即? + x = x;
(4) 每个E的元素x有逆元素-x,使x + (-x) = ?;
另一个是数乘,使得对E中的x、y和实(复)数?、?,都有 (1) ?(?x) = (??)x; (2) 1x = x, 0x = ?;
(3) (? + ?)x = ?x + ?x; (4) ?(x + y) = ?x + ?y.
例如:设Rn为n维实向数的全体,按通常的向量加法和数乘构成线性空间。
例如,有界数列的全体组成的空间l? ={x: supi|xi| < ?, x = (x1, x2, …)},按类似通常的向量加法和数乘构成线性空间。
例如:设C[a,b]为[a,b]上所有连续函数的全体,按通常的函数运算定义加法和数乘构成线性空间。
例如:Lp[a,b],p>1,为[a,b]上所有p可积函数的全体,即满足
3
?ba|x(t)|pdt??。可以根据
下列公式,证明Lp[a,b]按通常的函数加法和数乘构成线性空间。 1.1.2 H?lder不等式
设1/p + 1/q = 1, p>1,x(t)属于Lp[a,b], 和y(t)属于Lq[a,b]。则x(t)y(t)属于L[a,b],且
??|x(t)|?|x(t)y(t)|dt???aabbpdt???1/p???a|y(t)|dt????qb1/q
证明:可以假设不等式的右边的两个因子都不等于零。否则,x(t)或y(t)几乎处处等于零,
从而不等式的左边也几乎处处为零,显然不等式成立。1/p + 1/q = 1意味着p + q = pq,(p-1)(q-1)=1。令y = xp-1,那么x = y1/(p-1) = yq-1。假设A > 0, B > 0. B ABABp-1 1p1qp?1q?1y=xAB?ydx?xdy?xdx?ydy?A?B. ?0?0?0?0pq0 A 1
令A(t)?x(t)p???a|x|dt????b1/p,B(t)?y(t)q???a|y|dt????b1/q。
那么
?baA(t)pdt?1和?B(t)qdt?1。
ab1111A(t)p?B(t)q,两边积分后,?A(t)B(t)dt???1(此式称为
apqpqb由于A(t)B(t)?Young不等式)。代入A(t)B(t)的表达式,即得证明。? 1.1.3 Minkowski不等式
设p?1,x(t)和y(t)属于Lp[a,b]。则x(t)+y(t)属于Lp[a,b],且
bp???a|x(t)?y(t)|dt????1/pb????|x(t)|pdt???a?1/pb????|y(t)|pdt???a?1/p
证明:p = 1显然。设p > 1。
(x+y)p ? (2max{|x|, |y|})p ? 2p(|x|p + |y|p),所以x+y属于Lp[a,b].
因为(x+y)p属于L[a,b],所以(x+y)p/q属于Lq[a,b]。应用H?lder不等式,得到
pp/qp/qp/q|x?y|dt?|x?y||x?y|dt?|x||x?y|dt?|y||x?y|dt ????aaaab????|x|pdt???a?1/pbp???a|x?y|dt????1/qb????|y|pdt???a?1/pbp???a|x?y|dt????1/qbbbb
1/q??bp?1/p?bp?1/p??bp???|x|dt????|y|dt??|x?y|dt?, ??????aaa????????因此,
bp???a|x?y|dt????1/pb????|x?y|pdt???a?1?1/qb????|x|pdt???a?1/pb????|y|pdt???a?1/p.?
根据Minkovski不等式,Lp[a,b],p ? 1,按通常的函数的加法和数乘构成线性空间。 1.1.4
p
级数形式的H?lder不等式和Minkowski不等式
记l,p ? 1,为满足
?xk??[a,b]上所有数列x = (x1,x2,x3,…)的全体。特别记l1为 l。
k?11/p?p设数p > 1和数q满足1/p + 1/q = 1。设x属于lp 和y属于lq。则xy属于l,且
??p?xkyk???xk??k?1?k?1????q???yk??k?1?1/q
事实上,当上式右边等于零时,数列x或者数列y等于零数列,所以左边也等于零,即上述不等式成立。因此,可以设右边的两个因子都不等于零。所以有n使得
?xkk?1np?0和
2
?k?1nyk?0。取Ak?qxk????|xi|p??i?1?1/qn1/p和Bk?yk????|yi|q??i?1?n1/q,根据Young不等式,有
xkyk????|xi|p??i?1?nn1/p????|yi|q??i?1?n1?pxkni?1p?|x|ip1?qxkni?1q,
qi?|y|所以,
????|xi|??i?1?即
nnk?11/pp?|xykk|1/q????|yi|q??i?1?n?11??1 pq?np?xy?|x|????kkik?1?i?1?1/p?n???|yi|q??i?1?1/q??????|xi|p??i?1?1/p?????|yi|q??i?1?1/q,
因为此式右边是一个数或无穷大,且对任何n成立,所以让左边的n趋向无穷大时不等式仍
成立:
??p?xy?|x|????kkik?1?i?1??1/p?????|yi|q??i?1?1/q。
类似于积分形式的Minkowski不等式,可以证明:设数p ? 1,x和y属于lp。则x+y属于l,
且
??p???xk?yk??k?1?1/p??p????xk??k?1?1/p??p????yk??k?1?1/p
根据Minkovski不等式,lp,p ? 1,按通常的数列的加法和数乘构成线性空间。
1.2 距离空间
1.2.1 定义 设X表示一个非空集合。如果对于X中的任何两个元素x和y, 都有一个实数
?(x,y)与之相对应,而且满足以下三条性质:(距离公理) (1)?(x,y) ? 0,当且仅当x = y时等号成立;(正定性) (2)?(x,y) = ?(y,x);(对称性)
(3)对于X中的任何三个元素x、y和z, 成立?(x,z) ? ?(x,y) + ?(y,z),(三角不等式) 则称?(x,y)为x和y间的距离,称X为距离空间,记为(X,?)。距离空间中的元素称为点。
距离实际上是一个映射?:X?X?R+
例子 例如:设X=R,即实数的全体。距离?:R?R?R定义为
?(x,y)?|x?y|。
满足距离公理。其中,我们利用了绝对值的三角不等式:|x - z| ? |x - y| + |y - z| 在同一个集合R上,距离又可以定义为
3
?(x,y)?|x?y|。
1?|x?y|可以证明它也满足距离公理。事实上,正定性和对称性是显然的;由于函数t/(1+t)当t ? 0时是单调增加的,又由于绝对值的三角不等式,所以
?(x,z)?|x?z||x?y|?|y?z||x?y||y?z|???1?|x?z|1?|x?y|?|y?z|1?|x?y|?|y?z|1?|x?y|?|y?z|
?|x?y||y?z|???(x,y)??(y,z).
1?|x?y|1?|y?z|n
这个距离的大小是有界的。一般地,在集合R上定义距离是?(x,y)??|xi?1ni?yi|,其中
x?(x1,x2,...,xn,),容易证明它满足距离公理。
例如:设C[a,b]的距离是?(x,y)?maxa?t?b|x(t)?y(t)|,满足距离公理。
bp例如:设L[a,b](p>1)的距离是?(x,y)????a|x(t)?y(t)|dt????p
1/p,满足距离公理。
但是,距离空间不必是附加上距离的线性空间。
1.2.2 定义 设(X,?)是距离空间,x1,x2,…,是X中的点列,x?X。如果当n??时?(xn,x) ?0,
那么称点列{xn}按距离?收敛于x。x为xn的极限。记为
limn??xn?x
或 xn?x, n??。
“当n??时?(xn,x) ?0”的含义是:对任意给定的? > 0,总存在着数N,使得对所有的n > N,?(xn,x) < ?。注意:由于?是任意的,所以?(xn,x) ?0。点列的极限定义并没有给出求极限的方法。
? 完备性
极限的定义并没有给出极限的求法。在工程上的一种实用的方法是依此计算点列x1, x2, x3,…,xn,并逐次计算?(xn,xn-1),如果?(xn,xn-1)不大于某个事先给定的误差? > 0,则计算停止,而且用xn作为极限的近似值。这样的作法有其根据,也有不足之处。现在我们从数学的角度来考虑这个问题。
1.2.5 定义 设(X,?)是距离空间,x1,x2,…,是X中的点列。如果对任给的? > 0,存在数N,使得对所有的m, n > N,?(xn,xm) < ?,那么称点列{xn}为基本点列,又叫作Cauchy点列。 例如方程x2 = 2有有理数的近似解序列1.4, 1.41, 1.414, 1.4142, …。容易看出这是一个基本点列。但是其极限点不是有理数。所以,在有理数范围内,这个序列是不收敛的。这说明基本点列未必是收敛的。但是,可以证明:距离空间中收敛点列一定是Cauchy点列。事实上,当n??时?(xn,x) ?0,即对任给的? > 0,存在数N,使得对所有的n > N,?(xn,x) < ?/2。当m >N时?(xm,x) < ?/2。因此,?(xn,xm) ? ?(xn,x)+ ?(x,xm) < ?。基本点列是否收敛的问题与距离空间的定义有关系。
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