机构的结构分析

图7（a) 图7(b)

解：（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处为复合铰链，n=8，Pl=10，Ph=2，p'=0，F'=1，机构的自由度是： F=3n-(2pl+ph-p')-F'=3×8-(2×10+2-0)-1=1 （2）高副低代后，机构如图7(b)所示。

（3）确定机构的杆组及机构的级别。该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2'-3和6-7）和一个Ⅲ级杆组（4-5-6-8）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。

8) 计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别

解:1．计算机构的自由度: F=3*4-2*5-1=12-10-1=1 2．高副低代入图红色所示: F=3*5-2*7=15-14=1 3．杆组分析:

9) 计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别

解:

1.计算机构自由度: F =3*5-(2*5+2)-2 =15-(10+2)-2 =1

2.高副低代后右图所示

3.高副低代后的机构自由度:F=5*3-2*7=1 4.机构杆组分析