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个极限值与区间[a,b]的分法及点?i的取法无关),则称函数f(x)在[a,b]上可积,并称这个极限为函数f(x)在区间[a,b]上的定积分,记作?f(x)dx,即
ab
?baf(x)dx?lim?f(?i)?xi .
??0i?1n其中,“f(x)”称为被积函数,“f(x)dx”称为被积表达式,x称为积分变量,a称为积分下限,b称为积分上限,[a,b]称为积分区间.
根据定积分的定义,前面所讨论的两个实例可分别叙述为: ①曲边梯形的面积A是曲线y?f(x)在区间[a,b]上的定积分.
A??f(x)dx(f(x)?0).
ab②变速直线运动的物体所走过的路程S等于速度函数v?v(t)在时间间隔
[T1,T2]上的定积分.
S??v(t)dt.
T1T2关于定积分的定义作以下几点说明:
⑴闭区间上的连续函数是可积的;闭区间上只有有限个间断点的有界函数也是可积的.
⑵定积分是一个确定的常数,它取决于被积函数f(x)和积分区间[a,b],而与积分变量使用的字母的选取无关,即有?f(x)dx??f(t)dt.
aabb⑶在定积分的定义中,有a?b,为了今后计算方便,我们规定:
?容易得到
5.1.3定积分的几何意义
abf(x)dx???f(x)dx.
ab?aaf(x)dx?0.
设f(x)是?a,b?上的连续函数,由曲线y?f(x)及直线x?a,x?b,y?0所围
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成的
曲边梯形的面积记为A.由定积分的定义及5.1.1实例1,容易知道定积分有如下几何意义:
(1)当f(x)?0时,?f(x)dx?A
ab(2)当f(x)?0时,?f(x)dx??A
ab(3)如果f(x)在?a,b?上有时取正值,有时取负值时,那么以?a,b?为底边,以曲线
y?f(x)为曲边的曲边梯形可分成几个部分,使得每一部分都位于x轴的上方或
下方.这时
定积分在几何上表示上述这些部分曲边梯形面积的代数和,如图5.3所示,有
?baf(x)dx?A1?A2?A3
其中A1,A2,A3分别是图5.3中三部分曲边梯形的面积,它们都是正数.
例5.1.1 利用定积分的几何意义,证明?1?11?x2dx??2.
证 令y?1?x2,x?[?1,1] ,显然
y?0,
则由y?1?x2和直线x??1,x?1,y?0
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所围成的曲边梯形是单位圆位于x轴上方的半圆. 如图5.4所示.因为单位圆的面积A??,
所以 半圆的面积为
?. 2由定积分的几何意义知:
?
1?11?x2dx??2 .
5.1.4定积分的性质
由定积分的定义,直接求定积分的值,往往比较复杂,但易推证定积分具有下述性质,其中所涉及的函数在讨论的区间上都是可积的.
性质5.1.1 被积表达式中的常数因子可以提到积分号前,即
?bakf(x)dx?k?f(x)dx.
ab性质5.1.2 两个函数代数和的定积分等于各函数定积分的代数和,即
?a?f(x)?g(x)?dx??af(x)dx??ag(x)dx.
这一结论可以推广到任意有限多个函数代数和的情形. 性质5.1.3(积分的可加性)对任意的点c,有
bbb?均成立.
baf(x)dx??f(x)dx??f(x)dx.
accb注意 c的任意性意味着不论c是在[a,b]之内,还是c在[a,b]之外,这一性质性质5.1.4如果被积函数f(x)?c,(c为常数),则
?bacdx?c(b?a).
ba特别地,当c?1时,有?dx?b?a.
性质5.1.5(积分的保序性)如果在区间[a,b]上,恒有f(x)?g(x),则
?baf(x)dx??g(x)dx.
ab性质5.1.6(积分估值定理)如果函数f(x)在区间[a,b]上有最大值M和最小
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值m,则
m(b?a)??f(x)dx?M(b?a).
ab性质5.1.7 (积分中值定理) 如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,则在(a,b)内至少有一点?,使得
?baf(x)dx?f(?)(b?a) ??(a,b).
证 因f(x)在[a,b]内连续,所以f(x)在[a,b]内有最大值M和最小值m, 由性质5.1.6知: m(b?a)??f(x)dx?M(b?a).
ab从而有 m?这就说:
b1f(x)dx?M. ?ab?ab1f(x)dx是介于m与M之间的一个实数. ?ab?a由连续函数的介值定理1.10知:至少存在一点??(a,b),使得
b1f(x)dx?f(?).即
b?a?a?baf(x)dx?f(?)(b?a) ??(a,b).
y 注 性质5.1.7的几何意义是:由曲线
y?f(x),直线x?a,x?b和x轴所围成
y?f(x) f(?) o a ? b x 图5.5 曲边梯形的面积等于区间[a,b]上某个矩形 的面积,这个矩形的底是区间[a,b],矩形的 高为区间[a,b]内某一点?处的函数值f(?), 如图5.5所示.
显然,由性质5.1.7可得f(?)?b1f(x)dx,f(?)称为函数f(x)在区间?ab?a[a,b]上的平均值.这是求有限个数的平均值的拓广.
性质5.1.8(对称区间上奇偶函数的积分性质) 设f(x)在对称区间[?a,a]上连续,则有
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