机械工程及自动化毕业论文2t剪叉式升降平台设计

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?Fx?0?F6?0G?W?F5?F4 （3—8） 2GM?0??a?F5?a?b??D2?Fy?0?将各数据代入公式（3—8），得

F6?02851.33?19600?F4?F5

22851.33?1950?F5?39002解得：

F4?712.833NF5?10512.833N

3、剪叉BD的力学模型及受力分析 剪叉BD受力模型如图3.19所示。

F4'F6'OGF8F7αF1TyβTXT

图3.19 剪叉BD的受力模型

从图中可以得到力学公式为：

?F?F?Mxy0?0?F7?Tx?0?F4'?Ty?GBD?F8?F1?0?F?F1?Tx?Ty'4 （3—9）

Ty?Tx?tan?将各数据代入公式（3—9），得

F7?Tx

10512.832N?1319.472N?Ty?F8?2032.305N10512.832N?2032.305N?Tx?TyTy?Tx?tan63.780

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注： F4为F4 的反作用力，故F4?F4

Tx??27877.082NTy??15331.945NF7??27877.082NF8??5531.946N''解得：

将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.20所示。

F4 y'F8yF1y+TxyOF7y+GyTyy图3.20 剪叉BD的简力图

F4y'?F4?cos??10512.832?cos10.18??10347.332NF8y?F8?cos???5531.946?cos10.18???5444.859NF7y?F7?sin???27877.08?sin10.18???4927.028N' 其中GBDy?GBD?cos??1319.472?cos10.18??1298.7NF1y?F1?cos??2035.305?cos10.18??2000.311NTxy?Tx?sin???27877.082?sin10.18???4927.028NTyy?Ty?cos???15331.945?cos10.18???15090.58N在BO段内，剪力方程和弯矩方程分别为：

FS(x)?Tyy?F1y?Txy??12163.863N

MS(x)??Tyy?F1y?Txyx(0?x?1981mm)?0~24096612.6N?mm??

在DO段内，剪力方程为：

FS(x)??F4y??10347.332N'

由此可以得到剪叉BD的剪力图和弯矩图，如图3.21所示。

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ODB-10347.332N-12163.863N24096612.6·DBO 图3.21 剪叉BD的剪力图和弯矩图

4、剪叉AC的力学模型及受力分析 剪叉AC的受力模型如图3.22所示。

TOF2αTyβF7'F5'TXF8'GACF3

图3.22 剪叉AC的受力模型

其各力大小分别为：

F2?11832.304N

F3?0

F5?712.833N'

'F7??27877.082N

'GAC=1319.472N Tx??27877.082N Ty??15331.945N F8??25131.946N 注：F5为F5的反作用力，F7为F7的反作用力，F8为F8的反作用力

将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.23所示。

'''Txy+TyyF2 yOＥF5 y'F7y'+F8y'+GACy

图3.23 剪叉AC的简力图

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F2y?F2?cos??11832.304?cos10.18??11646.032NF8y?F8?cos???25131.946?cos10.18???24736.303NF7y?F7?sin???27877.08?sin10.18???4927.028N''''其中GACy?GAC?cos??1319.472?cos10.18??1298.7NF5y?F5?cos??712.833?cos10.18??701.611NTxy?Tx?sin???27877.082?sin10.18???4927.028NTyy?Ty?cos???15331.945?cos10.18???15090.58N 在CE段内，剪力方程和弯矩方程分别为：

'

FS(x)?F5y?701.611NMS(x)??F5yx(0?x?981mm)?0~?688279.41N?mm在EO段内，剪力方程和弯矩方程分别为：

''

FS(x)?F5y??Txy?Tyy??20719.2198N'MS(x)??F5y?x?981???Txy?Tyy?x(0?x?1000mm)??688279.41N?mm~?21407499.39N?mm' 在OA段内，剪力方程为：

FS(x)?F2y?11646.032N

由此可以得到剪叉AC的剪力图和弯矩图，如图3.24所示。

20719.21911646.032701.611AAOECOEC-688279.41·-21407499.39·

图3.24 剪叉AC的简力图

3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析

升降平台处于最高位置时：a=1950mm，a+b=3295mm，α=33.73°，β=84.75° 1、总体受力

总体受力模型如图3.25所示。

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