机械工程及自动化毕业论文2t剪叉式升降平台设计

.

F2?6932.305N F3?0 F5?5612.833N F7??27877.082N

''GAC?1319.472N Tx??27877.082N Ty??15331.945N F8??15331.945N 将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.7所示。

'Txy+TyyF2 yOＥF5 y'F7y'+F8y'+GACy

图3.7 剪叉AC的简力图

F2y?F2?cos??6932.305?cos10.18??6823.172NF8y?F8?cos???15331.945?cos10.18???15090.580NF7y?F7?sin???27877.08?sin10.18???4927.028N''''其中GACy?GAC?cos??1319.472?cos10.18??1298.7NF5y?F5?cos??5612.833?cos10.18??5524.472NTxy?Tx?sin???27877.082?sin10.18???4927.028NTyy?Ty?cos???15331.945?cos10.18???15090.58N在CE段内，剪力方程和弯矩方程分别为：

'

MS(x)??F5yx(0?x?981mm)?0~?5419507.032N?mm'FS(x)?F5y?5524.472N'在EO段内，剪力方程和弯矩方程分别为：

FS(x)?F5y??Txy?Tyy??25542.08N'MS(x)??F5y?x?981???Txy?Tyy?x(0?x?1000mm)??5419507.032~30961587.03N?mm' 在OA段内，剪力方程为： FS(x)?F2y?6823.172N 由此可以得到剪叉AC的剪力图和弯矩图，如图3.8所示。

.

.

25542.08N6823.172N5524.472NAO30961587·ECAEOC-5419507.032·

图3.8剪叉AC的简力图

3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析

升降平台处于最高位置时：a=1950mm，a+b=3295mm，α=33.73°，β=84.75° 1、总体受力

总体受力模型如图3.9所示。

G+WabOGACGF2F1F3

图3.9 总体受力模型 从图中可以得出力学公式为：

?Fx?0?F3?0G?W （3—4） ?GAC?GBD?F1?F22G?Wa?b??M?0??a?G?G??F1?a?b??AACBD22?Fy?0?将各数据代入公式（3—4），得:

.

.

F3?02851.33?19600?1319.472?2?F1?F2

22851.33?196003295?1950??1319.472?2???F1?329522解得:

F1?7962.885NF2?5901.724N

2、上平台的力学模型及受力分析 上平台受力模型如图3.10所示。

G+WabF6F4F5 图3.10 上平台受力模型

从图中可以得出力学公式为：

?Fx?0?F6?0G?W?F4?F52 （3—5） G?WM?0??a?F5?a?b??A2?Fy?0?将各数据代入公式（3—5），得:

F6?0

2851.33?19600?F4?F5

22851.33?19600?1950?F5?32952 解得：

F4?4582.252NF5?6643.413N

3、剪叉BD的力学模型及受力分析 剪叉BD受力模型如图3.11所示。

.

.

F4'F6'F8OGF7F1TXTyβT

α图3.11 剪叉BD的受力模型

从图中可以得到力学公式为：

?F?F?Mxy0?0?F7?Tx?0?F4'?Ty?GBD?F8?F1?0?F?F1?Tx?Ty'4 （3—6）

Ty?Tx?tan?将各数据代入公式（3—6），得

F7?Tx

4582.252N?Ty?1319.472N?F8?7962.885N4582.252N?7962.885N?Tx?TyTy?Tx?tan84.750

注： F4为F4 的反作用力，故F4?F4

Tx?12179.745NTy?24724.882NF7?12179.745NF8?22663.721N''解得：

将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.12所示。

.